【崗位職責(zé)】
1、負(fù)責(zé)公司機(jī)器人基于ROS平臺(tái)的需求分析，方案設(shè)計(jì)，軟件開(kāi)發(fā)、管理；
2、負(fù)責(zé)基于ROS的軟件架構(gòu)、功能模塊劃分，完成多模態(tài)傳感器驅(qū)動(dòng)節(jié)點(diǎn)、執(zhí)行器控3、制節(jié)點(diǎn)、軟件功能包的開(kāi)發(fā)、集成和測(cè)試；
4、負(fù)責(zé)協(xié)同推進(jìn)機(jī)器人視覺(jué)、定位導(dǎo)航、運(yùn)控、建模算法開(kāi)發(fā)、融合與軟件迭代管理
【崗位要求】
1、1.計(jì)算機(jī)/自動(dòng)化/機(jī)械電子/控制/力學(xué)（機(jī)器人方向）相關(guān)專(zhuān)業(yè)，具備數(shù)學(xué)、力學(xué)、機(jī)構(gòu)學(xué)、人工智能、運(yùn)動(dòng)控制算法、控制理論與控制工程、計(jì)算機(jī)等相關(guān)知識(shí)；
2、基于ROS在機(jī)器人建模、機(jī)器人運(yùn)控、視覺(jué)、語(yǔ)音、人機(jī)交互、傳感器數(shù)據(jù)處理等方向至少掌握2個(gè)方向理論和項(xiàng)目開(kāi)發(fā)能力。
3、Linux 及ROS相關(guān)實(shí)際項(xiàng)目開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)；
4、具有較強(qiáng)的學(xué)習(xí)能力和溝通協(xié)調(diào)能力。