更新于 2月11日

環(huán)境感知工程師

1.2-2.4萬
  • 天津西青區(qū)
  • 3-5年
  • 本科
  • 全職
  • 招1人

職位描述

C++Python機器學習算法
1.根據(jù)項目與產(chǎn)品要求設計與實現(xiàn)基于激光雷達/毫米雷達/視覺/多傳感器融合的環(huán)境感知算法;
2.構(gòu)建單傳感器/多傳感器融合標定工具,建立環(huán)境感知數(shù)據(jù)采集、標注、模型構(gòu)建、訓練、評價與優(yōu)化體系;
3.與其他技術團隊協(xié)作,完整整體項目/產(chǎn)品的實現(xiàn)與交付。
4.熟練掌握激光雷達/毫米波雷達/相機標定方法,熟悉多傳感器聯(lián)合標定算法;熟悉多傳感器融合算法,掌握激光雷達、毫米波雷達、相機等傳感器的工作原理;
5.深入理解深度學習原理,熟悉卷積神經(jīng)網(wǎng)絡CNN、循環(huán)神經(jīng)網(wǎng)絡RNN、transform等模型結(jié)構(gòu)與應用;熟悉環(huán)境感知常用深度學習模型;
6.熟悉pytorch機器學習框架,能熟練運用pytorch實現(xiàn)項目/產(chǎn)品所需要的各種模型;熟練掌握數(shù)據(jù)標注、模型訓練、模型部署等相關工作;
7.熟練掌握C++/Python等編程語言,熟練使用Ubuntu操作系統(tǒng),熟練使用ROS,熟練使用git;
8.有自動駕駛環(huán)境感知相關項目經(jīng)驗者優(yōu)先,能夠獨立完成算法設計、開發(fā)與調(diào)試工作;
9.較好的數(shù)學基礎,熟悉線性代數(shù)、概率論與數(shù)理統(tǒng)計等知識;
10.能適應一定出差工作;

工作地點

NCC新城市中心

職位發(fā)布者

王一丞/hr

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1舜泰汽車有限公司,始建于2012年,注冊資金6000萬,以美國圣迭戈大學、清華大學為依托,是國內(nèi)較早進入純電動商用車領域,專注于無人駕駛智能線控底盤及一體化解決方案的高新技術企業(yè)、山東省泰山產(chǎn)業(yè)領軍人才項目企業(yè)、瞪羚企業(yè)、專用汽車生產(chǎn)資質(zhì)、特種設備生產(chǎn)制造許可、機動車進出口資質(zhì)企業(yè),與東風、北汽、長安、奇瑞汽車形成長期穩(wěn)定的戰(zhàn)略合作關系。公司掌握整車集成技術、輕量化底盤平臺技術、智能線控底盤技術、智能四輪驅(qū)動技術、電池在線均衡技術、四輪獨立懸掛等六大核心技術,特別是智能線控底盤平臺通過底盤 VCU匹配底盤 BCM、全解耦式線控液壓制動系統(tǒng)、高精度線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)、高能量回收比及高精度的線控永磁驅(qū)動系統(tǒng)、高可靠性失電抱軸系統(tǒng)、多傳感器融合定位系統(tǒng),可實現(xiàn)遠超乘用車級別的轉(zhuǎn)向精度、車速控制精度、主被動安全性能、軍工級定位定向精度。公司擁有發(fā)明專利及著作權(quán)50余項,已形成完整的知識產(chǎn)權(quán)和技術支撐體系,智能線控底盤出貨量國內(nèi)行業(yè)前列,新能源及專用車輛出口至二十余國家和地區(qū)。與奇瑞商用車(安徽)有限公司就建設年產(chǎn) 30萬臺汽車海外出口基地達成合作意向。并逐步引進新能源車組裝改裝企業(yè)、新能源充電樁運營企業(yè)、互聯(lián)網(wǎng)貨運平臺企業(yè)、零部件企業(yè),打造淄博互聯(lián)網(wǎng)新能源汽車運營產(chǎn)業(yè)園.
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