該崗位工作地點為龍穴島園區(qū),介意者請勿投遞,謝謝。
(一)工作內容
1、從事水下機器人開發(fā)、設計、測試和試驗等相關技術工作;
2、完成領導交代的其他任務。
(二)崗位要求
1、熟悉C++開發(fā)、Linux系統(tǒng)編程、多線程及內存優(yōu)化技術;
2、掌握FreeRTOS實時操作系統(tǒng)開發(fā)者優(yōu)先;
3、熟悉ARM架構及FPGA開發(fā),具備ZYNQ平臺PS-PL協(xié)同開發(fā)經驗優(yōu)先;
4、熟悉機器人運動控制算法及水下動力學建模優(yōu)先;
5、具備驅動開發(fā)能力優(yōu)先;了解水下機器人抗水壓設計、低功耗優(yōu)化、流場干擾補償者優(yōu)先。