1、負(fù)責(zé)家用機(jī)器人行為克隆AI算法研究;
2、負(fù)責(zé)機(jī)器人開源模型的算法仿真、調(diào)優(yōu)、移植和部署;
3、基于機(jī)器人平臺(tái),使用操作設(shè)備進(jìn)行數(shù)據(jù)采集、清洗、訓(xùn)練;
4、負(fù)責(zé)相關(guān)技術(shù)文檔的整理、專利申請(qǐng)與論文發(fā)表。
任職要求:
1、學(xué)歷:本科及以上學(xué)歷
2、專業(yè):自動(dòng)化、計(jì)算機(jī)、機(jī)器人、數(shù)學(xué)、人工智能等相關(guān)專業(yè)
3、工作經(jīng)驗(yàn): 5年以上相關(guān)工作經(jīng)驗(yàn)
4、能力要求:
(1)熟悉python、c/c++,熟練使用pytorch等主流深度學(xué)習(xí)框架,了解深度學(xué)習(xí)、強(qiáng)化學(xué)習(xí)、模仿學(xué)習(xí)、大語言模型、擴(kuò)散模型、多模態(tài)相關(guān)技術(shù),有模型、算法部署經(jīng)驗(yàn);
(2)熟悉模仿學(xué)習(xí)策略調(diào)優(yōu)機(jī)制,使用過ACT、Diffusion Policy、VINN者優(yōu)先;
(3)熟悉transformer模型原理,了解最新機(jī)器人開源模型如Google RT-2,Mobile aloha者優(yōu)先;
(4)具有較強(qiáng)學(xué)習(xí)能力,強(qiáng)烈的上進(jìn)心、優(yōu)秀的技術(shù)理解能力和較好的文檔編寫能力。