更新于 10月30日

機(jī)器人算法工程師

1.5萬-3萬
  • 北京豐臺(tái)區(qū)
  • 科技園區(qū)
  • 5-10年
  • 本科
  • 全職
  • 招1人

職位描述

機(jī)器人算法運(yùn)動(dòng)控制算法運(yùn)動(dòng)規(guī)劃PyTorchC/C++

1、負(fù)責(zé)家用機(jī)器人行為克隆AI算法研究;
2、負(fù)責(zé)機(jī)器人開源模型的算法仿真、調(diào)優(yōu)、移植和部署;
3、基于機(jī)器人平臺(tái),使用操作設(shè)備進(jìn)行數(shù)據(jù)采集、清洗、訓(xùn)練;
4、負(fù)責(zé)相關(guān)技術(shù)文檔的整理、專利申請(qǐng)與論文發(fā)表。
任職要求:
1、學(xué)歷:本科及以上學(xué)歷
2、專業(yè):自動(dòng)化、計(jì)算機(jī)、機(jī)器人、數(shù)學(xué)、人工智能等相關(guān)專業(yè)
3、工作經(jīng)驗(yàn): 5年以上相關(guān)工作經(jīng)驗(yàn)
4、能力要求:
(1)熟悉python、c/c++,熟練使用pytorch等主流深度學(xué)習(xí)框架,了解深度學(xué)習(xí)、強(qiáng)化學(xué)習(xí)、模仿學(xué)習(xí)、大語言模型、擴(kuò)散模型、多模態(tài)相關(guān)技術(shù),有模型、算法部署經(jīng)驗(yàn);
(2)熟悉模仿學(xué)習(xí)策略調(diào)優(yōu)機(jī)制,使用過ACT、Diffusion Policy、VINN者優(yōu)先;
(3)熟悉transformer模型原理,了解最新機(jī)器人開源模型如Google RT-2,Mobile aloha者優(yōu)先;
(4)具有較強(qiáng)學(xué)習(xí)能力,強(qiáng)烈的上進(jìn)心、優(yōu)秀的技術(shù)理解能力和較好的文檔編寫能力。

工作地點(diǎn)

時(shí)代財(cái)富天地時(shí)代財(cái)富天地2號(hào)樓A座708室

職位發(fā)布者

吳晶/人力資源總監(jiān)

三日內(nèi)活躍
立即溝通
公司Logo武漢慧達(dá)科儀科技發(fā)展有限責(zé)任公司
武漢慧達(dá)科儀公司是北京慧睿國(guó)際技術(shù)有限公司武漢分公司。北京慧睿國(guó)際技術(shù)發(fā)展有限公司是一家以國(guó)際先進(jìn)的企業(yè)大學(xué)技術(shù)來解決應(yīng)用型高校建設(shè)的高科技教育公司,于2014年3月成立。公司致力打造產(chǎn)教一體化的人才工業(yè)4.0模式?;垲?guó)際總部位于北京,研發(fā)公司位于武漢,設(shè)立3個(gè)分公司:包括華北分公司、華中分公司和華南分公司。公司是雙高企業(yè)、中關(guān)村高新和國(guó)家高新企業(yè),擁有專利和軟著30多項(xiàng)。典型客戶覆蓋國(guó)內(nèi)外本科、高職、中職等院校,合作學(xué)校近2000所,產(chǎn)品和服務(wù)受到學(xué)校、行業(yè)和企業(yè)的一致好評(píng)。公司產(chǎn)品和服務(wù)涉及老年服務(wù)與管理(養(yǎng)老護(hù)理)、國(guó)際貿(mào)易、跨境電商和電子商務(wù)等專業(yè)。公司是老年服務(wù)與管理(養(yǎng)老護(hù)理)專業(yè)教育部國(guó)賽設(shè)備和考試平臺(tái)的唯一指定單位,也是教育部的賽執(zhí)委委員。與電子商務(wù)、國(guó)際貿(mào)易等行職委和教指委合作緊密,多次參與了電子商務(wù)、國(guó)際貿(mào)易等大賽的承辦工作。同時(shí),我們還與行業(yè)企業(yè)深度合作,如長(zhǎng)者優(yōu)品、泰康之家、椿萱茂、阿里巴巴、京東、敦煌網(wǎng)和百度等公司開展緊密的人才合作。公司主導(dǎo)產(chǎn)品有:專業(yè)精品課程(精品課、MOOC課、VR課和全景視頻課程)、教學(xué)軟件、場(chǎng)景化實(shí)訓(xùn)室建設(shè)、跨境電子商務(wù)實(shí)訓(xùn)實(shí)戰(zhàn)一體化平臺(tái)、核心課程資源庫、創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)項(xiàng)目等。創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)項(xiàng)目:公司聯(lián)合北京長(zhǎng)者優(yōu)品科技發(fā)展有限公司,開展基于真實(shí)企業(yè)、真實(shí)產(chǎn)品和真實(shí)項(xiàng)目的創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)項(xiàng)目,產(chǎn)品品類覆蓋養(yǎng)老輔具產(chǎn)品的20多個(gè)品類,近800多種產(chǎn)品,可為老師和學(xué)生提供輔具設(shè)計(jì)、銷售、生產(chǎn)、市場(chǎng)、電商、出口和職能等崗位的頂崗實(shí)習(xí)、教師掛職鍛煉和創(chuàng)業(yè)項(xiàng)目。二、公司教育理念和技術(shù)慧睿國(guó)際是一家將國(guó)際一流的企業(yè)大學(xué)經(jīng)驗(yàn)應(yīng)用于高校專業(yè)建設(shè),并積極推動(dòng)產(chǎn)學(xué)研一體化的高科技教育公司。公司以培養(yǎng)具有國(guó)際視野的高端技術(shù)型和管理型復(fù)合人才為宗旨,積極探索產(chǎn)教深度融合,通過實(shí)訓(xùn)實(shí)戰(zhàn)一體化運(yùn)營(yíng)平臺(tái),打造學(xué)習(xí)、就業(yè)與創(chuàng)業(yè)的直通車。公司的產(chǎn)品和項(xiàng)目設(shè)計(jì)理念:以人才工業(yè)4.0為總體指導(dǎo)思想,以國(guó)內(nèi)龍頭企業(yè)的關(guān)鍵崗位為培養(yǎng)目標(biāo),以基于崗位體系的學(xué)習(xí)地圖為導(dǎo)向的課程體系,以高度仿真算法為主的業(yè)務(wù)模擬軟件體系和以標(biāo)桿和未來技術(shù)為主的教學(xué)實(shí)訓(xùn)室環(huán)境建設(shè)。上班時(shí)間為:上午8:30至下午17:30,中午休息一個(gè)半小時(shí),大小休工作地址:武漢市江岸區(qū)統(tǒng)百中心B座1204
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