崗位職責(zé)

1.承擔(dān)無人機(jī)飛行控制算法的開發(fā)、仿真與調(diào)試工作。

2.負(fù)責(zé)無人機(jī)飛控軟件的開發(fā)與優(yōu)化，完善控制策略，提升飛行效率和安全性。

3.開展無人機(jī)機(jī)器視覺識別、跟蹤算法的研究。

4.設(shè)計無人機(jī)導(dǎo)航系統(tǒng)，開發(fā)并實(shí)現(xiàn)導(dǎo)航算法。

5.完成多傳感器數(shù)據(jù)融合方案設(shè)計與算法開發(fā)。

6.組織姿態(tài)融合性能的地面試驗(yàn)、飛行試驗(yàn)驗(yàn)證和分析，根據(jù)試驗(yàn)結(jié)果優(yōu)化算法。

7.協(xié)助無人機(jī)飛行控制系統(tǒng)的設(shè)計、集成與飛行試驗(yàn)工作，確保系統(tǒng)整體性能。

8.對系統(tǒng)功能進(jìn)行模塊化設(shè)計和實(shí)現(xiàn)，維護(hù)飛控應(yīng)用層代碼軟件架構(gòu)。

9.編寫算法設(shè)計實(shí)現(xiàn)相關(guān)文檔，保證技術(shù)知識的有效傳承。

人員要求

1.學(xué)歷與專業(yè)：飛行器設(shè)計、自動控制、航空航天、計算機(jī)等相關(guān)領(lǐng)域本科及以上學(xué)歷。

2.專業(yè)知識：具備扎實(shí)的飛行動力學(xué)、飛行控制、慣性導(dǎo)航等專業(yè)基礎(chǔ)，掌握飛行器動力學(xué)與運(yùn)動學(xué)、控制系統(tǒng)設(shè)計、導(dǎo)航算法設(shè)計等專業(yè)知識；

3.算法技能：熟悉常用卡爾曼濾波、PID / 自抗擾控制等濾波、控制算法；熟悉多旋翼控制方法，以及多旋翼故障檢測、控制分配與重構(gòu)等相關(guān)理論和方法。

4.編程能力：精通 C/C++ 編程語言，熟悉常用的嵌入式實(shí)時操作系統(tǒng)；對 Python 有一定的編程經(jīng)驗(yàn)，能熟練使用 Matlab/Simulink 進(jìn)行算法設(shè)計和仿真。

5.飛控經(jīng)驗(yàn)：至少熟悉 PX4 或 APM 一種開源飛控軟件架構(gòu)；有 2 年以上飛控系統(tǒng)開發(fā)經(jīng)驗(yàn)，有函道飛行器項目經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先。

6.其他技能：了解慣性導(dǎo)航系統(tǒng)（INS）和 GNSS 技術(shù)；具備良好的編程風(fēng)格和編碼習(xí)慣，熟練應(yīng)用 git 代碼管理工具進(jìn)行版本管理與協(xié)同開發(fā)；有良好的技術(shù)調(diào)研能力，善于創(chuàng)新，具備較強(qiáng)的文檔編寫能力和溝通能力。