職位基本要求:
1. 教育背景:擁有本科及以上學(xué)歷,專業(yè)為車輛工程、自動(dòng)化、計(jì)算機(jī)科學(xué)、電子工程、通信工程等相關(guān)領(lǐng)域。
2. 編程技能:熟練掌握C++/C編程語言,具有良好的編程習(xí)慣和代碼優(yōu)化能力。
3. 平臺開發(fā)經(jīng)驗(yàn):具有在Windows和Linux平臺上開發(fā)軟件的經(jīng)驗(yàn)。
4. 專業(yè)知識:了解機(jī)器人學(xué)基礎(chǔ),包括但不限于運(yùn)動(dòng)學(xué)、動(dòng)力學(xué)、控制理論等。
5. 軟件工程知識:熟悉軟件開發(fā)流程,包括需求分析、設(shè)計(jì)、編碼、測試和維護(hù)等階段
崗位職責(zé):
1. 軟件設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn):負(fù)責(zé)機(jī)器人軟件的設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn),包括但不限于運(yùn)動(dòng)控制、視覺識別、路徑規(guī)劃等關(guān)鍵功能。
2. 需求分析與框架設(shè)計(jì):根據(jù)產(chǎn)品需求文檔,進(jìn)行軟件需求分析,設(shè)計(jì)合理的軟件架構(gòu),并確保軟件的可擴(kuò)展性和可維護(hù)性。
3. 核心功能開發(fā):開發(fā)軟件的核心功能模塊,如運(yùn)動(dòng)控制算法、視覺處理算法、用戶界面等,并確保代碼的質(zhì)量和性能。
4. 技術(shù)文檔撰寫:撰寫和維護(hù)技術(shù)文檔,包括設(shè)計(jì)文檔、API文檔等,確保文檔的準(zhǔn)確性和完整性。
5. 跨部門協(xié)作:與產(chǎn)品經(jīng)理、硬件工程師、測試工程師等跨部門團(tuán)隊(duì)成員緊密合作,確保軟件與硬件的兼容性和整體產(chǎn)品的質(zhì)量。
6. 持續(xù)改進(jìn):根據(jù)產(chǎn)品反饋和技術(shù)、市場趨勢,不斷優(yōu)化軟件性能,提升用戶體驗(yàn)。
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