負(fù)責(zé)自動(dòng)駕駛仿真及臺架的設(shè)計(jì)、開發(fā)以及相關(guān)測試的實(shí)施,并實(shí)現(xiàn)在大規(guī)模干線物流智能重卡上的落地應(yīng)用。
主要職責(zé)● 自動(dòng)駕駛仿真及臺架系統(tǒng)的開發(fā)和維護(hù),包括自動(dòng)化工具鏈、仿真模型(如Radar、Camera、Lidar等,動(dòng)力學(xué)模型、環(huán)境模型等)、測試評價(jià)等,提升實(shí)驗(yàn)室測試的覆蓋度和自動(dòng)化程度;
● 根據(jù)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的需求和測試計(jì)劃,設(shè)計(jì)仿真臺架測試用例及測試場景;
● 編寫自動(dòng)化測試腳本,實(shí)施功能測試、集成測試、回歸測試等,以提高測試的效率和覆蓋率;
● 執(zhí)行自動(dòng)駕駛仿真及臺架測試,包括功能測試、性能測試、安全測試、模塊測試等,并記錄問題,分析測試結(jié)果;
● 對測試過程中發(fā)現(xiàn)的問題進(jìn)行定位、分析和報(bào)告,與自動(dòng)駕駛研發(fā)團(tuán)隊(duì)緊密合作,推動(dòng)問題的解決;
● 編寫測試報(bào)告,總結(jié)測試工作,為自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的優(yōu)化提供數(shù)據(jù)支持;
基本要求● 計(jì)算機(jī)、自動(dòng)化、車輛工程、控制科學(xué)等相關(guān)專業(yè)本科及以上學(xué)歷,1年以上自動(dòng)駕駛仿真測試或相關(guān)領(lǐng)域工作經(jīng)驗(yàn)
● 熟悉ROS(機(jī)器人操作系統(tǒng))、AutoWare等開源自動(dòng)駕駛平臺
● 熟練掌握自動(dòng)駕駛仿真測試的相關(guān)技術(shù)和工具,如VTD、CarSim、Carmaker等,有一定的開發(fā)經(jīng)驗(yàn),熟悉Opendrive、Openscenario,精通C++和Python
● 熟悉數(shù)據(jù)庫技術(shù),能夠使用SQL對測試數(shù)據(jù)進(jìn)行管理和查詢,分析系統(tǒng)數(shù)據(jù);
● 熟悉自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的基本原理和關(guān)鍵技術(shù),了解自動(dòng)駕駛算法和傳感器技術(shù)
● 具備較強(qiáng)的問題分析和解決能力,能夠快速定位和解決測試中的問題
加分項(xiàng)● 具有自動(dòng)駕駛量產(chǎn)測試的經(jīng)驗(yàn)
● 具有自動(dòng)駕駛仿真系統(tǒng)開發(fā)經(jīng)驗(yàn)
● 具有使用自動(dòng)化測試框架(如Jenkins等)的經(jīng)驗(yàn);
● 具備良好的溝通能力和團(tuán)隊(duì)協(xié)作精神,能夠與自動(dòng)駕駛研發(fā)團(tuán)隊(duì)緊密合作
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