工作要求:
1、工程車輛液壓缸的運動控制;
2、參與控制器運動控制方案制定;
3、負責控制系統(tǒng)調(diào)試和測試;
4、參與運動算法功能開發(fā):軌跡規(guī)劃,算法建模等;
5、具備機器人正、逆運動學知識;
工作職責:
1、熟悉液壓、電控系統(tǒng)工作原理;
2、熟悉各種機械的工作原理;
3、熟悉三維空間幾何知識;
4、熟悉自動化控制模型知識;
5、熟悉MCU/DSP應(yīng)用相關(guān)知識;
6、熟悉各種傳感器的工作特點;
7、數(shù)字量與模擬量互轉(zhuǎn);
8、誤差及相關(guān)性分析;
9、基本的電子電氣知識;
10、多路信號并發(fā)處理。
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