崗位職責(zé)
1.負(fù)責(zé)視覺系統(tǒng)核心算法及功能模塊的優(yōu)化升級(jí)，推動(dòng)產(chǎn)品功能迭代與性能提升；
2.根據(jù)實(shí)際應(yīng)用場(chǎng)景需求，優(yōu)化并調(diào)整實(shí)例分割算法，構(gòu)建高效的模型迭代工具鏈，確保模型精度與魯棒性；
3.優(yōu)化機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制算法，改進(jìn)運(yùn)動(dòng)軌跡規(guī)劃，提高路徑規(guī)劃的效率和精度，提升整體自動(dòng)化作業(yè)效率；
4.負(fù)責(zé)3D視覺算法的開發(fā)與優(yōu)化，精準(zhǔn)獲取目標(biāo)物體的位姿信息，提升系統(tǒng)的空間感知能力與定位精度；
5.改進(jìn)系統(tǒng)交互設(shè)計(jì)，提升操作便捷性，并增加防呆保護(hù)機(jī)制，確保系統(tǒng)的穩(wěn)定性與安全性。
任職要求
1.學(xué)歷要求：計(jì)算機(jī)科學(xué)、機(jī)器人、自動(dòng)化等相關(guān)領(lǐng)域的本科及以上學(xué)歷，985/211院校背景優(yōu)先；
2.工作經(jīng)驗(yàn)：具備2年以上相關(guān)工作經(jīng)驗(yàn)，擁有量產(chǎn)項(xiàng)目的實(shí)戰(zhàn)經(jīng)驗(yàn)，能夠獨(dú)立推動(dòng)項(xiàng)目從開發(fā)到落地；
3.編程能力：精通C++/Python，熟練使用PCL、OpenCV、Snap7等開發(fā)庫(kù)，具備扎實(shí)的代碼開發(fā)與調(diào)試能力；
4.專業(yè)知識(shí)：深度掌握3D點(diǎn)云處理、機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)、實(shí)例分割及路徑規(guī)劃等技術(shù)，能夠有效解決復(fù)雜場(chǎng)景下的技術(shù)難題；
5.個(gè)人素質(zhì)：具備良好的團(tuán)隊(duì)協(xié)作能力，工作積極主動(dòng)，責(zé)任心強(qiáng)，具有優(yōu)秀的溝通協(xié)調(diào)能力和快速學(xué)習(xí)能力，抗壓能力強(qiáng)；
6.加分項(xiàng)：有復(fù)合機(jī)器人（如AGV+機(jī)械臂）移動(dòng)抓取項(xiàng)目、AI+3D視覺抓取項(xiàng)目的量產(chǎn)落地經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先考慮。