崗位職責:
1.
主要針對機器人底盤運動控制,設計和實現(xiàn)優(yōu)化機器人的運動控制算法,提高機器人的運動控制精度和效率;
2.
研發(fā)基于電機驅動器和機器人控制器的加減速運動控制算法開發(fā),多軸聯(lián)動軌跡規(guī)劃、正反運動學控制的設計和實現(xiàn)
3.
負責機器人運動學和動力學建模仿真;
4.
負責運動控制部分軟件編程與調試;
5.
負責機器人運動控制相關機械結構設計;
6.
負責研發(fā)的設計文件和項目過程文件的整理和輸出;
基本要求:
1、 本科及以上學歷,計算機、自動化、機械、機電工程專業(yè),具備自動控制等相關知識;
2、 熟悉 PID 控制算法和其他算法(例如模糊控制算法);
3、 熟練使用CAD等制圖軟件;
4、 有運動控制系統(tǒng)產品開發(fā)經驗,精通機器人多軸伺服系統(tǒng)的編程控制,熟悉運動控制算法、嵌入式系統(tǒng)的開發(fā)應用;
5、 熟悉基本控制理論,具有控制算法仿真建模能力,熟悉運動控制器、機器人控制器等相關知識;
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