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更新于 2月10日
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工業(yè)機器人軟件工程師

1.5-2.5萬
  • 蘇州昆山市
  • 1-3年
  • 大專
  • 全職
  • 招1人

職位描述

機器人編程機器人應(yīng)用C語言C++
1.負(fù)責(zé)工業(yè)機器人控制軟件、上位機軟件的設(shè)計、開發(fā)、調(diào)試以及優(yōu)化和維護，包括通用功能和客戶定制功能的升級。開發(fā)機器人軟件模塊，實現(xiàn)機器人系統(tǒng)的功能，如運動控制、路徑規(guī)劃、視覺識別等。
2.參與機器人系統(tǒng)軟件的功能模塊開發(fā)，基于工業(yè)機器人產(chǎn)品特性及其在特種行業(yè)應(yīng)用場景的縣體需求，對機器人系統(tǒng)軟件功能和組件進(jìn)行研究、挖負(fù)責(zé)機器人運動控制算法、路徑規(guī)劃算法、視覺處理算法等核心算法的開發(fā)和優(yōu)化。
3.優(yōu)化機器人軟件算法，開發(fā)標(biāo)準(zhǔn)控制程序，提升機器人性能。參與機器人系統(tǒng)的集成，確保各軟件模塊和硬件設(shè)備的協(xié)同工作。
4.完成軟件的仿真與測試驗證，確保軟件功能的穩(wěn)定性和可靠性。根據(jù)公司要求，制定軟件開發(fā)的整體計劃以及詳細(xì)工作任務(wù)分解計劃，協(xié)助銷售和技術(shù)服務(wù)人員解決客戶問題，提供必要的技術(shù)支持。
5.負(fù)責(zé)編寫技術(shù)文檔、設(shè)計文檔、代碼文檔等，確保文檔的完整性和規(guī)范性。負(fù)責(zé)所承擔(dān)任務(wù)按照規(guī)定及時進(jìn)行文檔整理和歸檔。
6.維護公司核心利益，按時提交工作報表，完成公司領(lǐng)導(dǎo)交待的其他任務(wù);
任職資格
1.精通C/C++、Python等編程語言，熟悉Visual Studio、Qt等開發(fā)環(huán)境。
2.開發(fā)工具與環(huán)境：熟悉Linux操作系統(tǒng)，掌握ROS（機器人操作系統(tǒng)）或類似平臺的開發(fā)。
3.算法與數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)：掌握常用數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)及算法，了解機器人運動規(guī)劃、多機調(diào)度算法等機器人相關(guān)技術(shù)。
4.通信協(xié)議：熟悉EtherCAT、CANopen、MODBUS等工業(yè)通信協(xié)議
5.具有2-3年及以上相關(guān)工作經(jīng)驗，有機器人軟件開發(fā)、控制系統(tǒng)開發(fā)、工業(yè)自動化軟件開發(fā)等項目經(jīng)驗者優(yōu)先

工作地點

京東智能產(chǎn)業(yè)園

職位發(fā)布者

江朋雨/人事經(jīng)理

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公司Logo摩西智能工業(yè)股份有限公司公司標(biāo)簽
摩西智能工業(yè)股份有限公司成立于2014年，注冊資金5000萬元，現(xiàn)有辦公、生產(chǎn)基地25000㎡，總部位于重慶渝北區(qū)；是集智能生產(chǎn)裝備系統(tǒng)的研、產(chǎn)、銷為一體的高科技企業(yè)，行業(yè)知名的智能裝備系統(tǒng)集成商、設(shè)備工程公司，目前分別在遼寧、江蘇、江西設(shè)有子公司。公司為高新技術(shù)企業(yè)，也是2018年省部級智能裝備示范項目的建設(shè)單位，重慶市科技項目試點單位，多項產(chǎn)品獲得重慶市高新技術(shù)產(chǎn)品稱號，被工業(yè)和信息化部授予國家專精特新小巨人企業(yè)；通過了WSF世標(biāo)認(rèn)證、職業(yè)健康安全管理體系、環(huán)境管理體系認(rèn)證。自創(chuàng)立以來，公司一直保持電氣、機械自動化設(shè)計等專業(yè)技研人員占公司總員工的40%以上，多數(shù)技研人員、管理者具備世界及國內(nèi)前3強企業(yè)8年以上從業(yè)經(jīng)歷。擁有專利技術(shù)近40項，其中發(fā)明專利11項；多項軟件著作權(quán)。公司專注于智能裝配、智能機加、物流倉儲、焊裝自動化、鑄造自動化工業(yè)及信息化六個領(lǐng)域，提供工業(yè)智能制造設(shè)備及數(shù)字車間解決方案，與中國煙草、中國兵裝、長安汽車、中國一汽、建設(shè)工業(yè)、東風(fēng)小康、吉利汽車、比亞迪汽車、太極集團等眾多大型、知名企業(yè)保持合作，在行業(yè)內(nèi)頗具影響力。未來，摩西智能工業(yè)以國家工業(yè)發(fā)展為使命，持續(xù)致力于高端制造領(lǐng)域的創(chuàng)新與發(fā)展。公司網(wǎng)站：http://www.mosesrobot.com/
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