職位描述：

1、 負(fù)責(zé)撰寫手術(shù)機(jī)器人系統(tǒng)設(shè)計(jì)規(guī)范，系統(tǒng)功能需求與指標(biāo)分解，評估系統(tǒng)成本及技術(shù)可行性、可靠性、可制造性、可維護(hù)性；

2、 參與用戶需求導(dǎo)入、產(chǎn)品臨床評估，與開發(fā)、工藝、生產(chǎn)及其他團(tuán)隊(duì)協(xié)作，推動(dòng)產(chǎn)品開發(fā)；

3、 負(fù)責(zé)建立手術(shù)機(jī)器人系統(tǒng)評估體系、機(jī)器人系統(tǒng)系統(tǒng)矯正、系統(tǒng)性能評估等相關(guān)工作；

4、 負(fù)責(zé)手術(shù)機(jī)器人系統(tǒng)安全與風(fēng)險(xiǎn)分析、DEFMEA分析；

5、 主導(dǎo)手術(shù)機(jī)器人問題定位，推動(dòng)產(chǎn)品質(zhì)量的持續(xù)改進(jìn)；

6、 研究行業(yè)技術(shù)發(fā)展及相關(guān)技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)，組織技術(shù)革新改造；

任職要求：

1、數(shù)學(xué)/物理/生物醫(yī)學(xué)工程/電子/機(jī)械/計(jì)算機(jī)/自動(dòng)控制等相關(guān)專業(yè)，碩士或博士學(xué)歷，5年以上手術(shù)機(jī)器人系統(tǒng)設(shè)計(jì)開發(fā)經(jīng)驗(yàn)

2、熟練掌握機(jī)器人設(shè)計(jì)理論、機(jī)器人控制理論，機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)、動(dòng)力學(xué)分析，機(jī)器人路徑與軌跡規(guī)劃算法。

3、熟練掌握機(jī)器視覺應(yīng)用、各種機(jī)器人相關(guān)傳感器應(yīng)用。

4、具有工業(yè)機(jī)器人/多軸機(jī)械臂設(shè)計(jì)與使用經(jīng)驗(yàn)或醫(yī)療機(jī)器人系統(tǒng)設(shè)計(jì)與調(diào)試經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先。

5、至少掌握下面一項(xiàng)或者多項(xiàng)技能：

(a) 熟練應(yīng)用Solid works、CAD等軟件進(jìn)行2D/3D設(shè)計(jì)。

(b) 熟練應(yīng)用Matlab/C/C++/UML/Python等多種編程語言。

(c) 機(jī)器人系統(tǒng)誤差傳遞分析、力學(xué)仿真、強(qiáng)度分析和振動(dòng)分析

(d) 模擬電路、數(shù)字電路、FPGA、 ARM、DSP、計(jì)算機(jī)圖形學(xué)等基礎(chǔ)應(yīng)用。

(e) 各類工業(yè)現(xiàn)場總線CAN/ProfitNet/RS485/PCle/TCP-IP應(yīng)用

6、優(yōu)秀的英文書面和口頭溝通能力，良好歸納和總結(jié)能力。