更新于 8月12日

機(jī)器人控制算法工程師

2.5萬-4.5萬
  • 北京海淀區(qū)
  • 3-5年
  • 碩士
  • 全職
  • 招2人

職位描述

運(yùn)動(dòng)控制算法Python機(jī)器人算法

職位描述:
1、負(fù)責(zé)手術(shù)機(jī)器人中六自由度機(jī)械臂的運(yùn)動(dòng)控制,包括運(yùn)動(dòng)學(xué)與動(dòng)力學(xué)建模及算法的開發(fā);
2、負(fù)責(zé)機(jī)械臂的標(biāo)定與參數(shù)辨識(shí)算法的開發(fā);
3、負(fù)責(zé)機(jī)械臂的力控算法的開發(fā),包括零力控制、阻抗控制、導(dǎo)納控制等;
4、負(fù)責(zé)機(jī)器人主從遙操作系統(tǒng)平臺(tái)搭建和算法的開發(fā)。
任職要求:
1、理工科碩士以上學(xué)歷,3年以上的工作經(jīng)驗(yàn),機(jī)械工程、自動(dòng)化、計(jì)算機(jī)、力學(xué)和機(jī)器人相關(guān)專業(yè);
2、系統(tǒng)學(xué)習(xí)過機(jī)器人學(xué),熟知機(jī)器人和控制相關(guān)的理論知識(shí);
3、有過六自由度協(xié)作型機(jī)械臂(如UR機(jī)械臂等)的開發(fā)經(jīng)驗(yàn);
4、熟悉機(jī)器人常用的控制算法,如PD/PID控制、計(jì)算力矩控制、運(yùn)動(dòng)學(xué)正逆解、動(dòng)力學(xué)建模等;
5、熟悉機(jī)器人力控制和主從遙操作相關(guān)知識(shí);
6、掌握Python、C/C++等編程語言。


職位福利:五險(xiǎn)一金、帶薪年假、節(jié)日福利、周末雙休、免費(fèi)班車

工作地點(diǎn)

北京市海淀區(qū)西小口路66號(hào)東升科技園北領(lǐng)地 B2-B101

職位發(fā)布者

張女士/助理

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公司Logo真健康(廣東橫琴)醫(yī)療科技有限公司
真健康(北京)醫(yī)療科技有限公司(簡(jiǎn)稱“真健康”)成立于2018年3月,是一家將人工智能與機(jī)器人技術(shù)相結(jié)合,以解決真實(shí)臨床應(yīng)用場(chǎng)景中高頻醫(yī)療痛點(diǎn)為目標(biāo)的醫(yī)療手術(shù)機(jī)器人科技公司。企業(yè)使命:科技賦能健康、創(chuàng)新造福人類。企業(yè)愿景:通過產(chǎn)、學(xué)、研、醫(yī)的緊密結(jié)合,將智能機(jī)器人系統(tǒng)融入診斷與治療流程,成為實(shí)現(xiàn)健康中國目標(biāo)的推動(dòng)力量。企業(yè)目標(biāo):以人工智能技術(shù)為基礎(chǔ),憑藉醫(yī)療機(jī)器人制造與控制技術(shù)的創(chuàng)新成果,實(shí)現(xiàn)全身軟組織病灶精準(zhǔn)穿刺為診療手段的完善醫(yī)療技術(shù)體系。精準(zhǔn)穿刺是手段,將微創(chuàng)治療藥械送達(dá)患處為目標(biāo),助力疾病早發(fā)現(xiàn)、早診斷和微創(chuàng)精準(zhǔn)治療,推動(dòng)城鄉(xiāng)醫(yī)療同質(zhì)化,助力健康中國偉大目標(biāo)順利實(shí)現(xiàn)?!罢娼】怠庇?019年獲得中關(guān)村高新技術(shù)企業(yè)證書,2020年獲得國家高新技術(shù)企業(yè)證書,2021年獲得醫(yī)療器械質(zhì)量管理體系認(rèn)證證書,2022年獲得“專精特新”中小企業(yè)認(rèn)證。
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