職位描述:
1、負(fù)責(zé)手術(shù)機(jī)器人中六自由度機(jī)械臂的運(yùn)動(dòng)控制,包括運(yùn)動(dòng)學(xué)與動(dòng)力學(xué)建模及算法的開發(fā);
2、負(fù)責(zé)機(jī)械臂的標(biāo)定與參數(shù)辨識(shí)算法的開發(fā);
3、負(fù)責(zé)機(jī)械臂的力控算法的開發(fā),包括零力控制、阻抗控制、導(dǎo)納控制等;
4、負(fù)責(zé)機(jī)器人主從遙操作系統(tǒng)平臺(tái)搭建和算法的開發(fā)。
任職要求:
1、理工科碩士以上學(xué)歷,3年以上的工作經(jīng)驗(yàn),機(jī)械工程、自動(dòng)化、計(jì)算機(jī)、力學(xué)和機(jī)器人相關(guān)專業(yè);
2、系統(tǒng)學(xué)習(xí)過機(jī)器人學(xué),熟知機(jī)器人和控制相關(guān)的理論知識(shí);
3、有過六自由度協(xié)作型機(jī)械臂(如UR機(jī)械臂等)的開發(fā)經(jīng)驗(yàn);
4、熟悉機(jī)器人常用的控制算法,如PD/PID控制、計(jì)算力矩控制、運(yùn)動(dòng)學(xué)正逆解、動(dòng)力學(xué)建模等;
5、熟悉機(jī)器人力控制和主從遙操作相關(guān)知識(shí);
6、掌握Python、C/C++等編程語言。
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