工作職責(zé)

1. 發(fā)現(xiàn)用戶痛點，開發(fā)無人機(jī)系統(tǒng)中的決策規(guī)劃模塊，研究和解決靜態(tài)/動態(tài)環(huán)境下無人機(jī)的避障規(guī)劃問題；

2. 研究范圍涵蓋基于語義地圖的規(guī)劃，基于柵格地圖的避障規(guī)劃，行為預(yù)測與決策以及軌跡規(guī)劃等相關(guān)領(lǐng)域；

3. 負(fù)責(zé)無人機(jī)場景多目標(biāo)的運動估計,行為預(yù)測和軌跡預(yù)測的算法設(shè)計與落地；

4. 負(fù)責(zé)算法設(shè)計、開發(fā)以及驗證，通過仿真和數(shù)據(jù)閉環(huán)等方式控制和量化算法迭代效果。

任職要求

1. 碩士及以上學(xué)歷，計算機(jī)、自動化、機(jī)械和電子等相關(guān)專業(yè)；

2. 具備決策規(guī)劃算法的開發(fā)和工程應(yīng)用經(jīng)驗；

3. 熟悉概率論、圖搜索、矩陣分析和數(shù)值優(yōu)化；

4. 熟悉或了解機(jī)器人領(lǐng)域各上下游模塊，比如傳感器融合、感知定位、機(jī)器學(xué)習(xí)以及最優(yōu)控制的相關(guān)知識和技能；熟練使用ROS和相關(guān)仿真平臺；

5. 動手能力強(qiáng)，有扎實的C/C++、Python編程能力；

6. 主動性強(qiáng)，用戶同理心強(qiáng)。