崗位職責(zé):
1、傳感器(如激光雷達(dá)、IMU等)及其數(shù)據(jù)采集與處理,數(shù)據(jù)優(yōu)化和系統(tǒng)集成;
2、電機控制設(shè)計與開發(fā),包括有刷電機和無刷電機的精確控制;
3、控制系統(tǒng)開發(fā):包括控制算法設(shè)計、模擬與實現(xiàn),以及系統(tǒng)調(diào)優(yōu)。
任職要求:
1、統(tǒng)招本科及以上學(xué)歷,電子、電氣自動化等相關(guān)專業(yè);
2、3年以上機器人等運動控制產(chǎn)品軟件開發(fā)經(jīng)驗,了解硬件基本知識;
3、熟悉STM32開發(fā),熟悉嵌入式軟件開發(fā)工具和環(huán)境,如Keil等,對于嵌入式系統(tǒng)常見的通信協(xié)議和接口有一定的應(yīng)用經(jīng)驗,如I2C、SPI、UART、485、Can等。
教育背景:
統(tǒng)招本科及以上