崗位職責(zé):
1、負(fù)責(zé)伺服驅(qū)動器底層軟件開發(fā)與優(yōu)化
2、負(fù)責(zé)伺服驅(qū)動器軟硬件接口與上層軟件通信協(xié)調(diào)設(shè)計
3、編制軟件相關(guān)技術(shù)文檔(流程圖、邏輯圖)
4、負(fù)責(zé)電機驅(qū)動控制器的系統(tǒng)方案設(shè)計,包括關(guān)鍵技術(shù)和理論計算等;
5、負(fù)責(zé)伺服電機控制器硬件電路的設(shè)計,包括處理器部分/輸入輸出接口部分、電源部分等;
6、負(fù)責(zé)伺服電機控制器的電磁兼容設(shè)計和六性設(shè)計;
7、負(fù)責(zé)器件選型/電路原理圖設(shè)計、PCB板布局布線及BOM生成維護;
8、負(fù)責(zé)提出軟件研制任務(wù)書;
9、負(fù)責(zé)設(shè)計過程中各類相關(guān)技術(shù)文檔的編制;
10、負(fù)責(zé)原理樣機調(diào)試、參數(shù)測試和試驗驗證;
11、負(fù)責(zé)解決試生產(chǎn)過程中的各類技術(shù)問題;
12、負(fù)責(zé)提出測試設(shè)備的技術(shù)需求書;
職位要求:
1、熟練掌握C/C++軟件開發(fā)語言和工具。
3、熟練掌握TI、Freescale、ARM、FPGA等至少一種DSP/MCU/FPGA的編程。
4、熟練掌握BLDC、PMSM、步進(jìn)電機等電機控制原理。
5、具有2年以上控制軟件編寫以及調(diào)試經(jīng)驗者優(yōu)先。
6、電氣、自動化等相關(guān)專業(yè),本科及以上學(xué)歷;
7、具有模擬電路和數(shù)字電路設(shè)計經(jīng)驗;
8、熟悉電機驅(qū)動的硬件拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)及原理設(shè)計;
9、熟悉伺服電機的自動控制算法;
10、具有伺服硬件電路開發(fā)設(shè)計經(jīng)驗者優(yōu)化。
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