職位介紹
崗位職責(zé)：
1、負(fù)責(zé)伺服驅(qū)動(dòng)器的控制算法研發(fā)；

2、負(fù)責(zé)伺服驅(qū)動(dòng)器運(yùn)動(dòng)控制：速度轉(zhuǎn)矩位置控制、PID算法實(shí)現(xiàn)及外部傳感器數(shù)據(jù)矯正；

3、負(fù)責(zé)與通訊工程師配合對接數(shù)據(jù)接口，實(shí)現(xiàn)伺服控制器對電機(jī)的控制；
4.系統(tǒng)軟硬件調(diào)試、測試；


任職要求：
1、本科及以上學(xué)歷，自動(dòng)化、電力電子或電氣傳動(dòng)等相關(guān)專業(yè)學(xué)術(shù)背景，3年及以上伺服驅(qū)動(dòng)器軟件設(shè)計(jì)工作經(jīng)驗(yàn)。

2、精通伺服電機(jī)或永磁同步電機(jī)原理，及其矢量控制控制算法，熟悉位置環(huán)，速度環(huán)，轉(zhuǎn)矩環(huán)的相關(guān)控制。了解轉(zhuǎn)矩觀測，慣量辨識(shí)等工程方法實(shí)現(xiàn)途徑。

3、熟悉伺服驅(qū)動(dòng)器應(yīng)用場合及應(yīng)用要求。具有伺服驅(qū)動(dòng)器產(chǎn)品核心軟件算法開發(fā)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先。