崗位職責(zé)
1、軟件開發(fā)與集成:基于嵌入式系統(tǒng)或車載計(jì)算平臺(tái)上進(jìn)行軟件開發(fā),實(shí)現(xiàn)傳感器數(shù)據(jù)處理、融合、路徑規(guī)劃和控制算法等。實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)功能,確保代碼質(zhì)量和性能,完成軟件集成與測試。
2、系統(tǒng)優(yōu)化與維護(hù):優(yōu)化自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的性能、穩(wěn)定性和安全性,解決運(yùn)行中的問題,持續(xù)改進(jìn)系統(tǒng)。確保實(shí)時(shí)性和可靠性,滿足自動(dòng)駕駛的要求。
3、硬件交互:與硬件工程師協(xié)作,實(shí)現(xiàn)軟件與車載傳感器、控制器和執(zhí)行器的無縫對接。
4、技術(shù)支持與協(xié)作:為其他部門提供技術(shù)支持,與硬件、算法、測試等緊密合作,推動(dòng)項(xiàng)目進(jìn)展。
任職要求
1、本科及以上學(xué)歷,計(jì)算機(jī)、軟件工程、自動(dòng)化、電子工程等相關(guān)專業(yè)
2、精通C++、Python等編程語言,熟悉數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)和算法,具備Linux環(huán)境開發(fā)經(jīng)驗(yàn),熟練使用相關(guān)工具。
3、了解自動(dòng)駕駛系統(tǒng)架構(gòu)和原理,掌握相關(guān)算法和技術(shù)。如計(jì)算機(jī)視覺、機(jī)器學(xué)習(xí)、路徑規(guī)劃和控制理論。
4、熟悉ARM、MIPS等處理器架構(gòu),掌握嵌入式操作系統(tǒng)(如FreeRTOS、uC/OS)和實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)(RTOS)。
5、熟練使用Keil、IAR等開發(fā)環(huán)境,掌握調(diào)試工具和方法。
6、5年以上相關(guān)工作經(jīng)驗(yàn),具有智能車/機(jī)器人/無人機(jī)的路徑規(guī)劃算法的項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)。
7、良好的溝通、學(xué)習(xí)、邏輯表達(dá)和團(tuán)隊(duì)協(xié)作能力;具備良好的學(xué)習(xí)能力、分析和解決問題的能力,對新技術(shù)敏感。