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自動(dòng)駕駛軟件開發(fā)

1-1.8萬
  • 西安長安區(qū)
  • 5-10年
  • 本科
  • 全職
  • 招1人

職位描述

32位單片機(jī)ARM處理器X86處理器C++Python
崗位職責(zé)
1、軟件開發(fā)與集成:基于嵌入式系統(tǒng)或車載計(jì)算平臺(tái)上進(jìn)行軟件開發(fā),實(shí)現(xiàn)傳感器數(shù)據(jù)處理、融合、路徑規(guī)劃和控制算法等。實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)功能,確保代碼質(zhì)量和性能,完成軟件集成與測試。
2、系統(tǒng)優(yōu)化與維護(hù):優(yōu)化自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的性能、穩(wěn)定性和安全性,解決運(yùn)行中的問題,持續(xù)改進(jìn)系統(tǒng)。確保實(shí)時(shí)性和可靠性,滿足自動(dòng)駕駛的要求。
3、硬件交互:與硬件工程師協(xié)作,實(shí)現(xiàn)軟件與車載傳感器、控制器和執(zhí)行器的無縫對接。
4、技術(shù)支持與協(xié)作:為其他部門提供技術(shù)支持,與硬件、算法、測試等緊密合作,推動(dòng)項(xiàng)目進(jìn)展。

任職要求
1、本科及以上學(xué)歷,計(jì)算機(jī)、軟件工程、自動(dòng)化、電子工程等相關(guān)專業(yè)
2、精通C++、Python等編程語言,熟悉數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)和算法,具備Linux環(huán)境開發(fā)經(jīng)驗(yàn),熟練使用相關(guān)工具。
3、了解自動(dòng)駕駛系統(tǒng)架構(gòu)和原理,掌握相關(guān)算法和技術(shù)。如計(jì)算機(jī)視覺、機(jī)器學(xué)習(xí)、路徑規(guī)劃和控制理論。
4、熟悉ARM、MIPS等處理器架構(gòu),掌握嵌入式操作系統(tǒng)(如FreeRTOS、uC/OS)和實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)(RTOS)。
5、熟練使用Keil、IAR等開發(fā)環(huán)境,掌握調(diào)試工具和方法。
6、5年以上相關(guān)工作經(jīng)驗(yàn),具有智能車/機(jī)器人/無人機(jī)的路徑規(guī)劃算法的項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)。
7、良好的溝通、學(xué)習(xí)、邏輯表達(dá)和團(tuán)隊(duì)協(xié)作能力;具備良好的學(xué)習(xí)能力、分析和解決問題的能力,對新技術(shù)敏感。

工作地點(diǎn)

雷神智能裝備

職位發(fā)布者

楊舒涵/經(jīng)理

剛剛活躍
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公司Logo陜西雷神智能裝備有限公司
陜西雷神智能裝備有限公司(以下簡稱雷神公司)于2016年10月,由中科院西安光機(jī)所智能制造中心副主任葉斌聯(lián)合知名國有創(chuàng)業(yè)投資機(jī)構(gòu)及國內(nèi)專業(yè)無人駕駛研發(fā)單位,成立于西安國家民用航天產(chǎn)業(yè)基地。雷神公司在研產(chǎn)品的關(guān)鍵技術(shù)指標(biāo)對標(biāo)美軍,在某些關(guān)鍵技術(shù)上已經(jīng)達(dá)到美軍同類現(xiàn)役裝備標(biāo)準(zhǔn)。其中,軍用地面無人偵察攻擊平臺(tái)和警用全地形反恐鎮(zhèn)暴無人車,均為國內(nèi)首創(chuàng)。產(chǎn)品全部擁有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán),現(xiàn)已獲得授權(quán)發(fā)明專利6項(xiàng),實(shí)用新型專利36項(xiàng),外觀專利50項(xiàng);獲得“高新技術(shù)企業(yè)”資格認(rèn)定和“優(yōu)秀示范企業(yè)”稱號(hào),并于2017年榮獲“中國創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)大賽”軍民融合專業(yè)賽一等獎(jiǎng)。2018年9月,雷神公司董事長葉斌榮獲中共西安市委、西安市人民政府授予的“西安市十佳軍民融合企業(yè)家”稱號(hào)。雷神公司主要產(chǎn)品包括:型譜系列:無人巡邏車、無人反恐鎮(zhèn)暴車、無人光電偵察車、無人察打攻擊車、無人運(yùn)輸車、無人后勤保障車、無人應(yīng)急救援車等。上裝產(chǎn)品:上裝光電單元、三代武器站、激光告警器、高性能跳頻電臺(tái)、動(dòng)中通衛(wèi)星通信單元。相關(guān)產(chǎn)品:增程發(fā)電機(jī)、升降式武器平臺(tái)、(自主及遙控)車輛控制系統(tǒng)、多功能指揮車。
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