1.根據(jù)實際項目需要，制定2D視覺數(shù)據(jù)標注規(guī)范，并在后續(xù)根據(jù)需要對標注規(guī)范進行更新和優(yōu)化;
2.根據(jù)實際項目需要進行視覺通用2D障礙物檢測算法的研發(fā)或基于已有框架進行定制化開發(fā)，使最終的評價指標達到項目要求
3.根據(jù)實際項目需求進行視覺2D紅綠燈檢測算法的研發(fā)或基于已有框架進行定制化開發(fā)，使最終的評價指標達到項目要求;
4.根據(jù)實際項目需求進行視覺2D車道線檢測算法的研發(fā)或基于已有框架進行定制化開發(fā)，使最終的評價指標達到項目要求
5.根據(jù)實際項目需要，對相機內(nèi)外參進行標定，并使標定結果滿足實際使用；
6、模型本身算法調(diào)優(yōu)(可復現(xiàn)的系統(tǒng)分析文檔:包括算法設計原理算法設計原因、算法設計整體架構)；
7、算法設計優(yōu)化(算子改寫和優(yōu)化，設計符合項目需求的算子用于解決模型性能提優(yōu))；算法框架編寫和優(yōu)化(25年10月份之前做完)