崗位職責(zé) 1. 實(shí)現(xiàn)并優(yōu)化業(yè)務(wù)場景中決策和路徑規(guī)劃等工作。 2. 完善并優(yōu)化各場景下狀態(tài)機(jī)決策機(jī)制，提升多場景智能化能力。 3. 聯(lián)合系統(tǒng)上下游定位，從整個(gè)系統(tǒng)角度和使用場景設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)算法模塊，基于算法需求，設(shè)計(jì)并構(gòu)建相應(yīng)模型。 4. 調(diào)研規(guī)劃決策領(lǐng)域先進(jìn)科研成果，不斷優(yōu)化現(xiàn)有方案。 5. 設(shè)計(jì)算法評價(jià)指標(biāo)和自動化測試場景，提升離線工具鏈自動化程度。 任職要求 1. 具有3年以上項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)，有國產(chǎn)化軟硬件環(huán)境開發(fā)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先。 2. 良好的數(shù)理基礎(chǔ)，較強(qiáng)的邏輯推理、分析問題的能力。 3. 熟悉Linux開發(fā)環(huán)境，有良好的C++編程能力，有較強(qiáng)的動手能力。 4. 熟悉行為決策等相關(guān)算法，包括不限于行進(jìn)、避障、脫困、探索等。 5. 對于各種算法適合問題的scope有清晰認(rèn)知，能夠靈活應(yīng)用以解決業(yè)務(wù)問題。 加分項(xiàng) 1. 在相關(guān)領(lǐng)域有創(chuàng)新性研究成果，有高水平論文發(fā)表。 2. ICPC、CCPC、NOI、IOI等計(jì)算機(jī)/信息學(xué)競賽獲獎(jiǎng)經(jīng)歷。 3. 有機(jī)器人規(guī)劃決策系統(tǒng)開發(fā)和實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)。 4. 對于創(chuàng)業(yè)項(xiàng)目擁有極大興趣，富有創(chuàng)業(yè)精神。