任職要求:
1.電子電氣、機電一體化、控制科學與工程等相關(guān)專業(yè)碩士(5年以上相關(guān)工作經(jīng)驗)或博士;
2.精通自動化控制原理、電機控制相關(guān)知識和算法;
3.精通C/C++程序開發(fā),熟悉運動控制算法及底層驅(qū)動算法開發(fā),包括但不限于PID算法、模糊控制算法、濾波算法、校正算法、多軸聯(lián)動、輪廓誤差控制、前瞻預(yù)處理、軌跡優(yōu)化、位置比較輸出等;
4.精通Matlab/Simulink開發(fā),并能獨立完成運動控制系統(tǒng)仿真建模;
5.具有ARM、DSP算法工程實踐經(jīng)驗;
6.具有DSP和FPGA開發(fā)經(jīng)驗,具有轉(zhuǎn)臺、六自由度平臺、機器人、機床等高精度伺服運動類產(chǎn)品5年以上工作經(jīng)驗;
7.熟悉位控系統(tǒng)運動控制算法,能獨立編寫上位機算法程序;
8.具備高動態(tài)實施控制系統(tǒng)(RTX或其他技術(shù)途徑)系統(tǒng)開發(fā)研制能力,并具有開發(fā)國產(chǎn)化實施控制系統(tǒng)能力。
崗位職責:
1.負責運動控制系統(tǒng)架構(gòu)設(shè)計、總體設(shè)計、運動算法技術(shù)路線及方案設(shè)計;
2.負責運動控制系統(tǒng)研發(fā),編程實現(xiàn)算法模塊,完成算法的測試比對、性能評估等工作,優(yōu)化算法,實現(xiàn)功能和技術(shù)指標;
3.負責轉(zhuǎn)臺行業(yè)先進運動控制算法技術(shù)趨勢跟進、分析和研究;
4.完成主管臨時交付的其他工作。
職位福利:五險一金、年終分紅、帶薪年假、補充醫(yī)療保險、定期體檢、節(jié)日福利、采暖補貼、全額公積金