一、職責(zé)
1.開發(fā) Android 應(yīng)用，通過網(wǎng)口與單片機、攝像頭、雷達、聲吶等設(shè)備進行通信；
2.實現(xiàn)視頻流播放功能，支持 RTSP、HTTP 或其他視頻協(xié)議；
3.開發(fā)雷達和聲吶點云數(shù)據(jù)的實時渲染和可視化功能；
4.設(shè)計和實現(xiàn)與嵌入式設(shè)備之間的數(shù)據(jù)交互協(xié)議；
5.優(yōu)化應(yīng)用系統(tǒng)性能，確保低延時、高可靠性；
6.協(xié)同硬件工程師完成設(shè)備接口調(diào)試。
二、技術(shù)要求
1.開發(fā)語言與平臺：
?熟悉 Android 開發(fā)，掌握 Java 或 Kotlin；
?熟悉 Android 原生開發(fā)和 NDK 使用。
2.網(wǎng)絡(luò)通信與協(xié)議：
?熟悉 TCP/IP、UDP 協(xié)議；
?熟悉網(wǎng)口通信相關(guān)開發(fā)和調(diào)試。
3.視頻流與多媒體處理：
?熟悉 FFmpeg 或 VLC 等多媒體庫，能夠?qū)崿F(xiàn) RTSP/HTTP 等視頻流播放；
?掌握視頻流低延時優(yōu)化技巧。
4.3D 數(shù)據(jù)處理與可視化：
?熟悉點云渲染技術(shù)，掌握 OpenGL、Vulkan 或其他圖形渲染工具。
?有 Radar/SONAR 點云處理及渲染經(jīng)驗者優(yōu)先。
5.數(shù)據(jù)協(xié)議與嵌入式系統(tǒng)：
?有與嵌入式系統(tǒng)交互的實際經(jīng)驗。
三、其他技能：
1.有一定的數(shù)學(xué)基礎(chǔ)，能處理2D坐標(biāo)系相關(guān)問題。
2.具備性能調(diào)優(yōu)能力，包括內(nèi)存優(yōu)化和延遲優(yōu)化。
3.有一定硬件調(diào)試經(jīng)驗，能理解和處理嵌入式設(shè)備相關(guān)的硬件問題。
4.加分項：
?有獨立完成 Android 應(yīng)用開發(fā)的經(jīng)驗。
?有機器人、自動駕駛、無人機等項目經(jīng)驗。
?熟悉雷達或聲吶數(shù)據(jù)的解析和可視化。
?有實際的點云處理經(jīng)驗（如 PCL 庫、Open3D 等）。