崗位職責(zé)：
1.決策算法開(kāi)發(fā)：設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛車輛的高層決策算法，基于環(huán)境感知、路徑規(guī)劃和交通規(guī)則，生成動(dòng)態(tài)駕駛決策，如變道、避障、加減速、停車等操作。
2.車輛控制算法設(shè)計(jì)：設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)低層次的車輛控制算法（如縱向、橫向控制），采用模型預(yù)測(cè)控制（MPC）、LQR、PID控制等控制方法，確保車輛按照規(guī)劃路徑安全行駛并精確停車。
3.實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)決策：結(jié)合實(shí)時(shí)感知數(shù)據(jù)，開(kāi)發(fā)車輛在復(fù)雜、動(dòng)態(tài)環(huán)境中的決策邏輯，處理包括靜態(tài)障礙物、動(dòng)態(tài)行人或其他車輛的場(chǎng)景。
4.泊車策略優(yōu)化：基于停車場(chǎng)環(huán)境信息和高精度地圖，優(yōu)化自動(dòng)泊車算法，確保車輛能在不同類型的停車位（平行停車位、垂直停車位等）安全、精準(zhǔn)地完成停車任務(wù)。
5.多傳感器數(shù)據(jù)融合：綜合利用LiDAR、Camera、Radar等傳感器數(shù)據(jù)，提升決策和控制算法的準(zhǔn)確性與魯棒性。
6.路徑跟蹤與控制優(yōu)化：優(yōu)化路徑跟蹤控制算法，使車輛以最優(yōu)路徑行駛并保持平穩(wěn)的動(dòng)態(tài)響應(yīng)，保證駕駛舒適性。
7.與路徑規(guī)劃、感知及控制模塊協(xié)作：與其他團(tuán)隊(duì)密切合作，確保決策控制算法與路徑規(guī)劃、感知、定位模塊的無(wú)縫集成，保證車輛行駛路徑的可控性和安全性。
8.車云交互與遠(yuǎn)程升級(jí)支持：參與車云平臺(tái)接口開(kāi)發(fā)，支持決策控制算法的OTA升級(jí)和云端數(shù)據(jù)交互，確保系統(tǒng)持續(xù)更新和優(yōu)化。
9.仿真與實(shí)際測(cè)試：在仿真平臺(tái)和實(shí)際車輛上測(cè)試決策控制算法，驗(yàn)證其在真實(shí)場(chǎng)景中的表現(xiàn)，確保系統(tǒng)的穩(wěn)定性和安全性。
10.技術(shù)文檔撰寫(xiě)：撰寫(xiě)技術(shù)設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)文檔，確保系統(tǒng)可維護(hù)性和技術(shù)傳承。
任職條件：
1.計(jì)算機(jī)科學(xué)、自動(dòng)化、控制工程、車輛工程或相關(guān)領(lǐng)域的本科及以上學(xué)歷，碩士?jī)?yōu)先。
2.3年以上自動(dòng)駕駛、機(jī)器人或相關(guān)領(lǐng)域的決策與控制算法開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)。
3.其它：
1.算法開(kāi)發(fā)能力：
1)精通經(jīng)典的車輛控制算法，如PID控制、滑模控制、MPC、LQR等。
2)熟悉基于規(guī)則和學(xué)習(xí)的決策算法，了解駕駛決策中的行為規(guī)劃、運(yùn)動(dòng)規(guī)劃和障礙物避讓算法。
3)熟悉車輛動(dòng)力學(xué)模型，能夠在車輛非完整約束下設(shè)計(jì)控制策略，保證路徑跟蹤的平穩(wěn)性與準(zhǔn)確性。
2.編程能力：精通C++和Python，具備良好的代碼編寫(xiě)、優(yōu)化和調(diào)試能力，熟悉ROS系統(tǒng)和相關(guān)開(kāi)發(fā)工具。
3.系統(tǒng)架構(gòu)理解：熟悉自動(dòng)駕駛系統(tǒng)中的決策控制模塊，并能夠與感知、規(guī)劃等模塊進(jìn)行有效協(xié)同。
4.仿真與測(cè)試經(jīng)驗(yàn)：具有豐富的仿真平臺(tái)經(jīng)驗(yàn)，如CARLA、LGSVL等，能夠進(jìn)行算法開(kāi)發(fā)后的仿真驗(yàn)證，并具備實(shí)際測(cè)試和調(diào)優(yōu)能力。
優(yōu)先條件：
1.具有自動(dòng)代客泊車（AVP）系統(tǒng)開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先。
2.有車輛控制和路徑跟蹤在復(fù)雜環(huán)境中（如停車場(chǎng)、城市交通）實(shí)際項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)。
3.熟悉多傳感器融合技術(shù)、環(huán)境感知技術(shù)，以及深度學(xué)習(xí)輔助的決策控制算法。
4.具備車云交互、OTA更新機(jī)制開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先。