更新于 今天

嵌入式硬件工程師

1.5-3萬(wàn)
  • 北京海淀區(qū)
  • 3-5年
  • 本科
  • 全職
  • 招3人

職位描述

AllegroSTM32單片機(jī)C語(yǔ)言C++嵌入式軟件開(kāi)發(fā)ARMRTOS

1. 負(fù)責(zé)公司所有承攬機(jī)器人項(xiàng)目的系統(tǒng)需求分析、控制方案設(shè)計(jì)、電機(jī)控制策略及算法的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn),涉及機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制、傳感器融合、電機(jī)控制,注重響應(yīng)實(shí)時(shí)性,可靠性,以及容錯(cuò)機(jī)制設(shè)計(jì);

2. 負(fù)責(zé)構(gòu)建設(shè)備信號(hào)采集、計(jì)算處理、執(zhí)行部件實(shí)時(shí)控制系統(tǒng),涉及各器件及功能模塊的接口與驅(qū)動(dòng)、通訊、控制算法實(shí)現(xiàn)與優(yōu)化;

3. 負(fù)責(zé)控制系統(tǒng)電路硬件設(shè)計(jì)、電氣原理圖繪制、電子器件選型,PCB Layout,投產(chǎn)及硬件測(cè)試調(diào)試;

4. 負(fù)責(zé)電機(jī)控制算法及其實(shí)現(xiàn),完成基于控制器的軟件代碼編程、調(diào)試;

5. 負(fù)責(zé)生產(chǎn)過(guò)程中相關(guān)外購(gòu)件選型、加工的技術(shù)聯(lián)系與溝通;

6. 負(fù)責(zé)生產(chǎn)過(guò)程中樣機(jī)生產(chǎn)指導(dǎo)或監(jiān)造,樣機(jī)安裝、調(diào)試、使用維護(hù)指導(dǎo)及現(xiàn)場(chǎng)帶料試驗(yàn);

7. 制作產(chǎn)品BOM表,以及工作過(guò)程各類文件和報(bào)告的編制;

8. 完成所在項(xiàng)目組任務(wù)及領(lǐng)導(dǎo)安排的其他臨時(shí)性工作。

任職要求:

1. 研究生及以上學(xué)歷,自動(dòng)化、控制科學(xué)與工程、機(jī)電一體化等相關(guān)專業(yè);

2. 具有獨(dú)立設(shè)計(jì)非標(biāo)產(chǎn)品經(jīng)歷,熟悉自動(dòng)控制原理、運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)、傳感器技術(shù)、機(jī)器人控制,電機(jī)控制等相關(guān)理論知識(shí);

3. 扎實(shí)的模電、數(shù)電、單片機(jī)、C語(yǔ)言基礎(chǔ);熟悉嵌入式開(kāi)發(fā)流程,熟悉stm32,ARM體系架構(gòu),熟悉嵌入式電路板設(shè)計(jì),熟悉MCU/DSP開(kāi)發(fā)流程;有控制器硬件設(shè)計(jì)方面經(jīng)驗(yàn)者有限。

4. 熟悉電機(jī)控制算法,精通PID控制算法思想,具有電機(jī)控制軟件編寫與調(diào)試經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先;

5. 熟悉Simulink控制系統(tǒng)工具箱,掌握多種仿真工具,熟悉RTOS、運(yùn)動(dòng)控制技術(shù),有工業(yè)機(jī)器人類產(chǎn)品研發(fā)設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先;

6. 擅長(zhǎng)思考,擅長(zhǎng)解決問(wèn)題,工作認(rèn)真負(fù)責(zé),能適應(yīng)短期出差。


職位福利:五險(xiǎn)一金、帶薪年假、周末雙休、定期體檢、年終分紅

工作地點(diǎn)

群英科技園(東北門)3號(hào)樓3層301

職位發(fā)布者

劉洋/人事經(jīng)理

當(dāng)前在線
立即溝通
公司Logo中安吉泰機(jī)器人
浙江吉泰智能科技有限公司成立于2023年,全資控股北京中安吉泰科技有限公司(成立于2015年),公司于2024年8月完成A+輪6000萬(wàn)元融資,領(lǐng)投方為世界500強(qiáng)企業(yè),深圳市投控東海投資有限公司,并于江西省吉安市青原區(qū)新設(shè)立子公司,進(jìn)行高空高危作業(yè)場(chǎng)景火電、風(fēng)電爬壁機(jī)器人等軟硬件的研發(fā)、生產(chǎn)和測(cè)試,三期建設(shè)規(guī)劃面積超過(guò)2萬(wàn)平。公司以先進(jìn)自研的高空作業(yè)爬壁機(jī)器人、數(shù)字孿生技術(shù)智能運(yùn)維軟件,以及新一代檢測(cè)服務(wù),專注為能源大型設(shè)施企業(yè)提供全棧式,集“監(jiān)、診、檢、巡、安”于一體的全生命周期智能化運(yùn)維服務(wù)。公司產(chǎn)品業(yè)務(wù)覆蓋火電、風(fēng)電、核電、電網(wǎng)、煤炭、石化、鋼鐵等領(lǐng)域。公司是國(guó)內(nèi)能源大型設(shè)施高空作業(yè)智能運(yùn)維領(lǐng)域龍頭企業(yè),產(chǎn)品技術(shù)可對(duì)標(biāo)美國(guó)GE。公司擁有多項(xiàng)世界領(lǐng)先的爬壁機(jī)器人硬件核心技術(shù),如針對(duì)金屬、非金屬不同材料表面的吸附技術(shù)、針對(duì)不同設(shè)施不同壁面曲率的柔性結(jié)構(gòu)自適應(yīng)控制技術(shù)、復(fù)雜立體空間的融合定位分析技術(shù)、多機(jī)器人分布式控制與協(xié)作技術(shù)、多學(xué)科機(jī)器人仿真模擬等技術(shù)。在軟件核心技術(shù)方面,公司以人工智能驅(qū)動(dòng)“缺陷數(shù)據(jù)、算法、模型”,自主研發(fā)適用于能源領(lǐng)域的智能運(yùn)維PaaS平臺(tái)產(chǎn)品,具備自主研發(fā)數(shù)字孿生核心技術(shù)、具備能源領(lǐng)域故障智能診斷等技術(shù)。公司目前擁有96項(xiàng)專利,46項(xiàng)軟件著作權(quán),是北京市“專精特新”企業(yè),北京知識(shí)產(chǎn)權(quán)試點(diǎn)單位,國(guó)際創(chuàng)意管理示范基地,公司制訂了國(guó)內(nèi)火電鍋爐第一個(gè)機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)《鍋爐爬壁機(jī)器人通用技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)》,由國(guó)家能源局下發(fā),由公司聯(lián)合清華大學(xué)、華能集團(tuán)西安熱工研究院編制。同時(shí)制定了《火力發(fā)電廠輸煤廊道巡檢機(jī)器人通用技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)》,并參與制定了《工業(yè)機(jī)器人整機(jī)壽命加速試驗(yàn)性能退化評(píng)價(jià)辦法》、《工業(yè)機(jī)器人動(dòng)態(tài)穩(wěn)定性評(píng)價(jià)指標(biāo)及其試驗(yàn)方法》 2個(gè)機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)。公司曾獲多項(xiàng)榮譽(yù),包括2024北極星杯風(fēng)電影響力技術(shù)創(chuàng)新企業(yè)、北京市用戶滿意企業(yè)、2023北京社會(huì)企業(yè)質(zhì)量技術(shù)創(chuàng)新二等獎(jiǎng)、中核科技創(chuàng)新大賽優(yōu)秀獎(jiǎng)、2023網(wǎng)易新一代人工智能創(chuàng)新之星獎(jiǎng)、2022科創(chuàng)中國(guó)創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)大賽投資大會(huì)優(yōu)秀項(xiàng)目獎(jiǎng)、2022年度中國(guó)生產(chǎn)力促進(jìn)三等獎(jiǎng)、中國(guó)生產(chǎn)力促進(jìn)協(xié)會(huì)抗擊新冠疫情突出貢獻(xiàn)獎(jiǎng)、國(guó)電投智能成果產(chǎn)品類三等獎(jiǎng)、威海產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新黑馬大賽潛力獎(jiǎng)、第六屆全國(guó)設(shè)備管理與技術(shù)創(chuàng)新成果二等獎(jiǎng)、中國(guó)電機(jī)工程學(xué)會(huì)電力行業(yè)人工智能技術(shù)創(chuàng)新應(yīng)用二等獎(jiǎng)、2020年度逆勢(shì)生長(zhǎng)最具創(chuàng)新力項(xiàng)目,2020年天津工業(yè)創(chuàng)新大賽最佳行業(yè)創(chuàng)新應(yīng)用獎(jiǎng)等榮譽(yù);公司資質(zhì)齊全,擁有CMMI3級(jí)、電子與智能化工程專業(yè)承包二級(jí)、安防工程施工維護(hù)能力三級(jí)、“3A”級(jí)企業(yè)資信等關(guān)鍵資質(zhì)。公司是國(guó)網(wǎng)、南網(wǎng)、中核、中廣核、國(guó)電投、國(guó)家能源集團(tuán)、華能、華電、大唐、長(zhǎng)江三峽等集團(tuán)的合格供應(yīng)商。是百度飛槳技術(shù)伙伴、華為生態(tài)合作伙伴。在火電鍋爐智能運(yùn)維領(lǐng)域,公司擁有超200個(gè)示范案例,行業(yè)排名第一,公司自主研發(fā)的TRI火電鍋爐水冷壁檢測(cè)機(jī)器人經(jīng)中國(guó)電力企業(yè)聯(lián)合會(huì)鑒定達(dá)到國(guó)際領(lǐng)先水平,TRI火電鍋爐四管健康分析系統(tǒng)經(jīng)中國(guó)電力企業(yè)聯(lián)合會(huì)鑒定達(dá)到國(guó)內(nèi)領(lǐng)先水平,輸煤廊道智能巡檢系統(tǒng)經(jīng)中國(guó)電力企業(yè)聯(lián)合會(huì)鑒定達(dá)到國(guó)際先進(jìn)水平,上述產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于國(guó)內(nèi)各大火電企業(yè),如國(guó)能臺(tái)山電廠,寧海電廠,諫壁電廠,泉州電廠,榆次電廠,府谷電廠,九江電廠,定州電廠、大唐托克托電廠,錫林浩特電廠,王灘電廠,魯北電廠,陽(yáng)城電廠,發(fā)耳電廠、華能萊蕪電廠,和林電廠,瑞金電廠,金橋電廠、華電句容電廠,大連電廠以及浙能鳳臺(tái)電廠、榆能橫山煤電等地方能源發(fā)電集團(tuán)。在風(fēng)電智能運(yùn)維領(lǐng)域,吉泰智能為國(guó)內(nèi)首個(gè)完成了風(fēng)電全場(chǎng)景智能運(yùn)維方案的企業(yè),自主研發(fā)的TRI風(fēng)電塔筒清洗檢測(cè)機(jī)器人、風(fēng)機(jī)艙巡檢機(jī)器人、葉片檢測(cè)機(jī)器人等產(chǎn)品已成功在國(guó)內(nèi)多家風(fēng)電企業(yè)部署實(shí)施,如國(guó)能吉山梁風(fēng)電場(chǎng)、國(guó)電投前詹風(fēng)電場(chǎng)、大唐赤峰風(fēng)電場(chǎng)、華能靖邊風(fēng)電場(chǎng),陜西風(fēng)電場(chǎng)、粵電陽(yáng)江風(fēng)電場(chǎng),電白風(fēng)電場(chǎng),平遠(yuǎn)風(fēng)電場(chǎng),南雄風(fēng)電場(chǎng)、中電建巴里坤等風(fēng)電場(chǎng)。吉泰智能與清華大學(xué)、武漢大學(xué)、華北電力大學(xué)、北京化工大學(xué)、北京郵電大學(xué)等高校長(zhǎng)期保持戰(zhàn)略合作伙伴關(guān)系。TRI吉泰智能
公司主頁(yè)