1. 負(fù)責(zé)公司所有承攬機(jī)器人項(xiàng)目的系統(tǒng)需求分析、控制方案設(shè)計(jì)、電機(jī)控制策略及算法的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn),涉及機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制、傳感器融合、電機(jī)控制,注重響應(yīng)實(shí)時(shí)性,可靠性,以及容錯(cuò)機(jī)制設(shè)計(jì);
2. 負(fù)責(zé)構(gòu)建設(shè)備信號(hào)采集、計(jì)算處理、執(zhí)行部件實(shí)時(shí)控制系統(tǒng),涉及各器件及功能模塊的接口與驅(qū)動(dòng)、通訊、控制算法實(shí)現(xiàn)與優(yōu)化;
3. 負(fù)責(zé)控制系統(tǒng)電路硬件設(shè)計(jì)、電氣原理圖繪制、電子器件選型,PCB Layout,投產(chǎn)及硬件測(cè)試調(diào)試;
4. 負(fù)責(zé)電機(jī)控制算法及其實(shí)現(xiàn),完成基于控制器的軟件代碼編程、調(diào)試;
5. 負(fù)責(zé)生產(chǎn)過(guò)程中相關(guān)外購(gòu)件選型、加工的技術(shù)聯(lián)系與溝通;
6. 負(fù)責(zé)生產(chǎn)過(guò)程中樣機(jī)生產(chǎn)指導(dǎo)或監(jiān)造,樣機(jī)安裝、調(diào)試、使用維護(hù)指導(dǎo)及現(xiàn)場(chǎng)帶料試驗(yàn);
7. 制作產(chǎn)品BOM表,以及工作過(guò)程各類文件和報(bào)告的編制;
8. 完成所在項(xiàng)目組任務(wù)及領(lǐng)導(dǎo)安排的其他臨時(shí)性工作。
任職要求:
1. 研究生及以上學(xué)歷,自動(dòng)化、控制科學(xué)與工程、機(jī)電一體化等相關(guān)專業(yè);
2. 具有獨(dú)立設(shè)計(jì)非標(biāo)產(chǎn)品經(jīng)歷,熟悉自動(dòng)控制原理、運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)、傳感器技術(shù)、機(jī)器人控制,電機(jī)控制等相關(guān)理論知識(shí);
3. 扎實(shí)的模電、數(shù)電、單片機(jī)、C語(yǔ)言基礎(chǔ);熟悉嵌入式開(kāi)發(fā)流程,熟悉stm32,ARM體系架構(gòu),熟悉嵌入式電路板設(shè)計(jì),熟悉MCU/DSP開(kāi)發(fā)流程;有控制器硬件設(shè)計(jì)方面經(jīng)驗(yàn)者有限。
4. 熟悉電機(jī)控制算法,精通PID控制算法思想,具有電機(jī)控制軟件編寫與調(diào)試經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先;
5. 熟悉Simulink控制系統(tǒng)工具箱,掌握多種仿真工具,熟悉RTOS、運(yùn)動(dòng)控制技術(shù),有工業(yè)機(jī)器人類產(chǎn)品研發(fā)設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先;
6. 擅長(zhǎng)思考,擅長(zhǎng)解決問(wèn)題,工作認(rèn)真負(fù)責(zé),能適應(yīng)短期出差。
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