崗位職責(zé)：

1、參與運(yùn)動控制軟件架構(gòu)設(shè)計和開發(fā)；
2、負(fù)責(zé)運(yùn)動控制軟件的代碼編寫及單元測試用例的編寫；
3、負(fù)責(zé)運(yùn)動控制軟件開發(fā)文檔的編寫；
4、負(fù)責(zé)運(yùn)動控制軟件的車間及現(xiàn)場調(diào)試
5、負(fù)責(zé)運(yùn)動控制軟件的維護(hù)工作；

崗位要求：

1、自動化，電氣工程及自動化、電子信息、計算機(jī)、軟件等相關(guān)專業(yè)，統(tǒng)招本科及以上學(xué)歷；
2、2年以上相關(guān)工作經(jīng)驗(yàn)，有基于運(yùn)動控制器或運(yùn)動控制卡的專機(jī)運(yùn)動控制系統(tǒng)開發(fā)及編程經(jīng)驗(yàn)；
3、熟悉Windwos系統(tǒng)下C++編程及MFC/QT界面化編程，熟悉Socket及串口通信編程；
4、熟悉基本運(yùn)動控制方法，如點(diǎn)到點(diǎn)運(yùn)動、軌跡規(guī)劃、軌跡插補(bǔ)等，熟悉機(jī)器人運(yùn)動學(xué)，運(yùn)動學(xué)正反解；
5、學(xué)習(xí)能力強(qiáng)，動手能力強(qiáng)，積極性高，溝通能力強(qiáng)，有良好的團(tuán)隊合作精神，能適應(yīng)短期出差；
6、具有固高或雷賽運(yùn)動控制開發(fā)使用經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先；
7、具有特種機(jī)器人或工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)軟件開發(fā)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先；
8、英語CET-4以上，可閱讀、翻譯專業(yè)英文資料，熟練使用Word、Excel、PPT等辦公軟件；