一 ：職位描述：主要負(fù)責(zé)電子產(chǎn)品Firmware設(shè)計(jì)、開(kāi)發(fā)、調(diào)試、維護(hù)工作和文檔編輯，符合項(xiàng)目進(jìn)度、質(zhì)量。

1.實(shí)現(xiàn)調(diào)通各種傳感器、執(zhí)行器、通信模組等電子設(shè)備的外設(shè)驅(qū)動(dòng)；

2.開(kāi)發(fā)產(chǎn)品實(shí)現(xiàn)與上位機(jī)通信（RS485/CAN/EtherCAT）；

3 .開(kāi)發(fā)實(shí)時(shí)控制邏輯（如PWM生成、ADC采樣、故障保護(hù)），適配RTOS（如FreeRTOS）或裸機(jī)系統(tǒng)；

4.負(fù)責(zé)電機(jī)驅(qū)動(dòng)軟件開(kāi)發(fā)、調(diào)試和測(cè)試；

5.負(fù)責(zé)與電機(jī)驅(qū)動(dòng)相關(guān)功能開(kāi)發(fā)，構(gòu)造編寫(xiě)電機(jī)控制相關(guān)的SDK；

6.輔助參與產(chǎn)品的規(guī)劃設(shè)計(jì)，給結(jié)構(gòu)、電子等硬件出設(shè)計(jì)意見(jiàn)；

7. 完成領(lǐng)導(dǎo)的其他任務(wù)。

二 技能要求：

1.熟練使用C/C++，熟悉ARM Cortex-M3/4/M7內(nèi)核開(kāi)發(fā)。

2.掌握SPI、I2C、CAN、EtherCAT等總線協(xié)議

3.對(duì)電機(jī)控制、LCD顯示屏、上位機(jī)測(cè)試軟件、藍(lán)牙、WiFi等無(wú)線有開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)為佳。

4 .能看懂電路原理圖

5 .熟練使用各種測(cè)試儀器、邏輯分析、示波器、頻譜儀等

三. 職位要求 ：

1.本科及以上學(xué)歷，自動(dòng)控制、電子信息、通信工程、機(jī)械專(zhuān)業(yè)優(yōu)先，五年以上工作經(jīng)驗(yàn)；

2.熟練掌握C/C++，熟悉基本控制理論，數(shù)學(xué)功底強(qiáng)，具有較強(qiáng)的邏輯分析能力；

3.熟悉永磁同步電機(jī)本身的結(jié)構(gòu)和控制特性，對(duì)電機(jī)foc控制算法有深入的理解；

4.熟悉自動(dòng)控制理論及數(shù)字信號(hào)處理理論；熟悉矢量控制方法、直接轉(zhuǎn)矩控制方法；

5.熟悉PID等電機(jī)控制算法。熟悉機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)控制算法優(yōu)先考慮。

6.對(duì)新知識(shí)充滿熱情，思維靈活，動(dòng)手能力執(zhí)行能力強(qiáng)，有良好溝通能力，協(xié)作精神和進(jìn)取心，工作態(tài)度積極。

薪酬福利：

2、入職即購(gòu)買(mǎi)社保；每月18號(hào)準(zhǔn)時(shí)出糧

3、根據(jù)公司當(dāng)年經(jīng)營(yíng)狀況和盈利水平，享受公司年底獎(jiǎng)金；

4、享受法定節(jié)假日，春節(jié)期間放假15天；公司發(fā)放過(guò)節(jié)禮品，并享受帶薪假期（年假，婚假，產(chǎn)檢假，產(chǎn)假，陪產(chǎn)假等）

5、雙休制

6、公司設(shè)專(zhuān)項(xiàng)有幫扶基金，對(duì)符合條件的員工公司將給與幫助（1-10萬(wàn)）。