職位描述:
1.參與機器人操作系統(tǒng)軟件架構(gòu)設(shè)計與實現(xiàn);
2.負(fù)責(zé)ROS2軟件架構(gòu)梳理;
3.負(fù)責(zé)機器人操作系統(tǒng)軟件核心模塊設(shè)計與實現(xiàn);
4.負(fù)責(zé)機器人操作系統(tǒng)分析與優(yōu)化,解決通信延時、資源占用等問題,提高系統(tǒng)運行效率;
6.與團(tuán)隊其他成員協(xié)作完成操作系統(tǒng)軟件的開發(fā)、集成與測試。
職位要求
1.計算機、自動化、電子、通信等相關(guān)領(lǐng)域本科及以上學(xué)歷;
2.具有Linux下C++/python和ROS2/ROS開發(fā)經(jīng)驗;
3.掌握C/C++和其他一門以上高級程序設(shè)計語言;
4.熟悉Linux Shell,了解Linux操作系統(tǒng)軟件包管理方法和技術(shù);
5.有程序分析經(jīng)驗、VS Code插件開發(fā)經(jīng)驗、嵌入式開發(fā)經(jīng)驗者優(yōu)先。
6.具備良好的文檔撰寫能力,良好的溝通和團(tuán)隊合作能力。
北京 - 海淀
北京 - 昌平
北京 - 朝陽
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芳華國際控股(廣東)有限公司北京 - 海淀
中國航天電子技術(shù)研究院北京 - 海淀