崗位職責(zé):
1.負(fù)責(zé)開發(fā)機(jī)器人仿真平臺以及開發(fā)工具實(shí)現(xiàn);
2.提供技術(shù)評估,與團(tuán)隊(duì)協(xié)作共同解決技術(shù)難題;
3.負(fù)責(zé)對物理仿真引擎的研發(fā)、集成和管理;
4.編寫相關(guān)技術(shù)文檔,制定規(guī)范化處理流程。
招聘條件:
1. 具備良好的計(jì)算機(jī)基礎(chǔ)知識;
2. 熟悉機(jī)器人仿真軟件工具,包括且不限于Gazebo、RViz、Isaac等;
3. 至少掌握一種物理引擎的原理和應(yīng)用開發(fā),例如ODE、Bullet、DART等;
4. 熟練掌握C/C++,具備良好的編程習(xí)慣及代碼規(guī)范;
5. 熟悉渲染及優(yōu)化,可以使用Profiler對CPU,GPU,GC優(yōu)化;
了解深度學(xué)習(xí)框架、3D圖形引擎和開發(fā)框架,有分布式與高性能集群開發(fā)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先。
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