更新于 12月4日

控制算法工程師(2025屆校招)

1萬-2萬
  • 成都武侯區(qū)
  • 無經(jīng)驗
  • 碩士
  • 校園
  • 招3人

職位描述

飛控算法智能駕駛導航算法C++

職位名稱:控制算法工程師

需求人數(shù):3人

專業(yè)要求:飛行力學、自動化、控制工程等相關專業(yè)

學歷要求:碩士

工作地點:成都

工作職責:

運動控制方向:

1、負責固定翼、多旋翼運動控制律設計及開發(fā);

2、負責固定翼、旋翼動力學建模及仿真模型搭建;

3、組織完成算法的設計、實現(xiàn)、測試、優(yōu)化和飛行驗證;

4、負責部門產(chǎn)品問題分析及解決,完成相關數(shù)據(jù)分析、優(yōu)化方案設計和程序開發(fā);

5、負責相關算法和技術的文獻、專利、市場競品的跟蹤調研。

制導控制方向:

1、負責固定翼、多旋翼制導控制算法設計及開發(fā);

2、負責無人機編隊控制算法的設計與實現(xiàn);

3、負責編隊隊形控制、協(xié)同避障、協(xié)同搜索等算法的設計與實現(xiàn);

4、組織完成算法的實現(xiàn)、測試、優(yōu)化和飛行驗證;

5、負責相關算法和技術的文獻、專利、市場競品的跟蹤調研。

任職要求:

1、熟悉固定翼、旋翼控制方法,包括PID、LQR、自適應控制、滑膜控制、多旋翼故障檢測、控制分配與重構等,具有相關項目開發(fā)經(jīng)驗。(運動控制方向);

2、熟悉無人機編隊控制算法設計,包括隊形控制、編隊避障、航路規(guī)劃、任務分配與協(xié)同等算法的設計與仿真。(制導控制方向);

3、熟練掌握Matlab/Simulink,對C/C++有一定的編程經(jīng)驗;

4、工作有熱情,學習能力強,能獨立完成任務。

工作地點

菁蓉匯6A-7F

職位發(fā)布者

胡小亮/人力資源

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成都縱橫自動化技術股份有限公司(簡稱“縱橫股份”,股票代碼:688070)創(chuàng)立于 2010年,系高新技術企業(yè),總部位于成都市高新區(qū)??v橫股份專注于工業(yè)無人機相關產(chǎn)品的研發(fā)、生產(chǎn)、銷售及服務,致力于為客戶提供智能化、標準化、工具化的工業(yè)無人機系統(tǒng)。公司以垂直起降固定翼無人機系統(tǒng)為核心產(chǎn)品,目前擁有CW-007、CW-10、CW-15、CW-20、CW-25、CW-30、CW-100七大系列垂直起降固定翼無人機系統(tǒng),最大起飛重量涵蓋6.8~105千克,航時覆蓋1~8小時,產(chǎn)品廣泛應用于測繪與地理信息、巡檢、安防監(jiān)控、應急等領域。主要客戶包括國家基礎地理信息中心、各省市測繪院、國家電網(wǎng)、南方電網(wǎng)、中國地震局、中國飛行試驗研究院等知名企事業(yè)單位及科研院所。目前,公司占國內垂直起降固定翼無人機市場份額 50%以上。公司秉持“技術創(chuàng)新、航空品質、客戶至上”的經(jīng)營理念,堅持“以客戶為中心、以奮斗者為本”的價值觀,專注于垂直起降固定翼無人機系統(tǒng)及配套產(chǎn)品的開發(fā),同時緊密結合5G、人工智能、大數(shù)據(jù)等技術應用,不斷定義與拓展工業(yè)無人機的應用場景,致力于成為全球領先的工業(yè)無人機系統(tǒng)提供商和服務商,讓無人機成為行業(yè)基礎工具。公司堅持活力、務實、快樂的企業(yè)文化,提供具備競爭力的薪酬福利待遇,真誠期待您的加入!
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