職位名稱:控制算法工程師
需求人數(shù):3人
專業(yè)要求:飛行力學、自動化、控制工程等相關專業(yè)
學歷要求:碩士
工作地點:成都
工作職責:
運動控制方向:
1、負責固定翼、多旋翼運動控制律設計及開發(fā);
2、負責固定翼、旋翼動力學建模及仿真模型搭建;
3、組織完成算法的設計、實現(xiàn)、測試、優(yōu)化和飛行驗證;
4、負責部門產(chǎn)品問題分析及解決,完成相關數(shù)據(jù)分析、優(yōu)化方案設計和程序開發(fā);
5、負責相關算法和技術的文獻、專利、市場競品的跟蹤調研。
制導控制方向:
1、負責固定翼、多旋翼制導控制算法設計及開發(fā);
2、負責無人機編隊控制算法的設計與實現(xiàn);
3、負責編隊隊形控制、協(xié)同避障、協(xié)同搜索等算法的設計與實現(xiàn);
4、組織完成算法的實現(xiàn)、測試、優(yōu)化和飛行驗證;
5、負責相關算法和技術的文獻、專利、市場競品的跟蹤調研。
任職要求:
1、熟悉固定翼、旋翼控制方法,包括PID、LQR、自適應控制、滑膜控制、多旋翼故障檢測、控制分配與重構等,具有相關項目開發(fā)經(jīng)驗。(運動控制方向);
2、熟悉無人機編隊控制算法設計,包括隊形控制、編隊避障、航路規(guī)劃、任務分配與協(xié)同等算法的設計與仿真。(制導控制方向);
3、熟練掌握Matlab/Simulink,對C/C++有一定的編程經(jīng)驗;
4、工作有熱情,學習能力強,能獨立完成任務。
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