崗位職責(zé)：
1、負(fù)責(zé)機器人執(zhí)行器的無刷伺服驅(qū)動器軟件框架設(shè)計、代碼編寫、維護(hù)升級，以滿足各類常規(guī)或定制產(chǎn)品的需求。
2、輔助機械結(jié)構(gòu)、電子硬件進(jìn)行競品的分析和測試，編寫測試程序。
3、編寫技術(shù)開發(fā)設(shè)計文檔，產(chǎn)品規(guī)格文檔等。
4、配合結(jié)構(gòu)、電機本體、硬件工程師，進(jìn)行開發(fā)過程的聯(lián)調(diào)和問題分析。
5、負(fù)責(zé)解決客戶端的問題反饋。
6、負(fù)責(zé)編寫產(chǎn)品相關(guān)的技術(shù)設(shè)計文檔，調(diào)試文檔。
7、輔助參與產(chǎn)品設(shè)計規(guī)劃，對產(chǎn)品指標(biāo)、測試方案、結(jié)構(gòu)設(shè)計、硬件設(shè)計給出建議。
8、完成上級領(lǐng)導(dǎo)指派的其他各項工作。
任職要求：
1、具備很強的責(zé)任心，善于溝通與團(tuán)隊協(xié)作；
2、具備優(yōu)秀的學(xué)習(xí)能力，邏輯思維能力，能夠獨立解決開發(fā)過程中的技術(shù)問題。
3、電氣及自動化、機電一體化、電力電子、計算機相關(guān)專業(yè)畢業(yè)。具備扎實的電機本體(PMSM)、場定向控制(FOC)、自動控制等理論知識。
4、具備5年或10年以上的電機控制領(lǐng)域產(chǎn)品開發(fā)經(jīng)驗，有批量產(chǎn)品開發(fā)經(jīng)驗。
5、掌握C/C++等嵌入式軟件開發(fā)常用編程語言，至少掌握一門上位機開發(fā)工具(python\QT\VS.NET)。
6、掌握ST等基于ARM內(nèi)核的MCU及其外設(shè)使用，尤其是在FOC代碼中的應(yīng)用方式。
7、掌握KEIL、STM32CubeMX等開發(fā)環(huán)境及工具鏈?zhǔn)褂?，掌握基于示波器、邏輯分析儀、各類接口調(diào)試工具的調(diào)試方法。
8、熟悉ST的MCSDK電機庫或能夠獨立編寫基于HALL/編碼器的有感FOC代碼，對常用的無感算法有了解(滑模觀測、高頻注入等)。
9、具備CAN、EtherCAT、485等總線調(diào)試經(jīng)驗，熟悉Canopen、modbus-rtu、COE等常用的總線協(xié)議。
10、具備項目管理經(jīng)驗，能夠很好的配合或主導(dǎo)項目推進(jìn)。
加分項：
1、有項目負(fù)責(zé)人經(jīng)驗，能夠獨立推進(jìn)和管理項目。
2、具備良好的硬件知識，有無刷驅(qū)動器硬件的設(shè)計經(jīng)驗。
3、良好的英語聽說讀寫能力。