崗位職責(zé):
1、設(shè)計(jì)、開發(fā)和維護(hù)高效的感知算法,包括但不限于目標(biāo)檢測、分類、跟蹤和語義分割。
2、實(shí)現(xiàn)傳感器數(shù)據(jù)預(yù)處理、特征提取和數(shù)據(jù)融合。
3、根據(jù)車輛系統(tǒng)性能和實(shí)際路況數(shù)據(jù),調(diào)整和優(yōu)化感知算法。
4、設(shè)計(jì)和執(zhí)行測試計(jì)劃,包括模塊測試、集成測試和在實(shí)車上的測試。
5、與項(xiàng)目團(tuán)隊(duì)成員協(xié)作,包括硬件工程師、控制系統(tǒng)工程師和測試工程師,確保感知系統(tǒng)與車輛其他系統(tǒng)的有效集成。
6、分析系統(tǒng)性能,識(shí)別潛在問題并提供有效解決方案。
7、準(zhǔn)備技術(shù)文檔,包括設(shè)計(jì)說明、測試報(bào)告和操作指南。
8、確保感知軟件遵守相關(guān)的法律法規(guī)和行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)。
任職要求:
1、本科及以上學(xué)歷,專業(yè)涵蓋計(jì)算機(jī)科學(xué)、電子工程、機(jī)器人學(xué)或相關(guān)領(lǐng)域。
2、精通C++或Python編程,具備良好的算法和數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)知識(shí)。
3、深入理解計(jì)算機(jī)視覺和機(jī)器學(xué)習(xí)原理,具有實(shí)際應(yīng)用這些原理解決問題的經(jīng)驗(yàn)。
4、熟悉深度學(xué)習(xí)框架,如TensorFlow、PyTorch等。
5、對激光雷達(dá)、雷達(dá)、攝像頭等自動(dòng)駕駛常用傳感器的工作原理有深入了解。
6、具備傳感器數(shù)據(jù)處理、融合和解釋的實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)。
7、具有在自動(dòng)駕駛感知、圖像處理或相關(guān)領(lǐng)域的工作或研究經(jīng)驗(yàn)。
8、有成功實(shí)施至少一個(gè)相關(guān)項(xiàng)目的歷史,如自動(dòng)駕駛感知模塊或機(jī)器人視覺系統(tǒng)。
9、能夠分析和解決復(fù)雜的技術(shù)問題,具有優(yōu)化現(xiàn)有系統(tǒng)和流程的能力。
10、持續(xù)學(xué)習(xí)和跟進(jìn)最新的自動(dòng)駕駛技術(shù)和行業(yè)趨勢。