水下機(jī)器人研究室介紹:
1.研究方向:主要從事水下機(jī)器人技術(shù)研究、水下機(jī)器人系統(tǒng)開發(fā)與工程應(yīng)用,是國內(nèi)最早開展水下機(jī)器人技術(shù)研發(fā),并以此為核心研究方向的專業(yè)水下機(jī)器人研發(fā)團(tuán)隊(duì)。研究方向包括遙控水下機(jī)器人、自主水下機(jī)器人、遙控水下機(jī)器人、收放系統(tǒng)和基礎(chǔ)理論研究、載人潛水器控制系統(tǒng)、自主海洋觀測技術(shù)、水下探測與作業(yè)技術(shù)等。
2.代表性項(xiàng)目:研制的水下機(jī)器人裝備面向救助打撈、海洋資源探測、深水油氣工程、海洋科學(xué)研究、海洋工程等應(yīng)用領(lǐng)域,目前已經(jīng)形成了包括遙控水下機(jī)器人、自主水下機(jī)器人、自主/ 遙控水下機(jī)器人、水下作業(yè)工具等系列實(shí)用的水下機(jī)器人技術(shù)裝備。
3.代表性獎勵:上世紀(jì)七十年代末至今,水下機(jī)器人研究室在水下機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域創(chuàng)造了多項(xiàng)全國第一,研究成果獲得多項(xiàng)國家級和省部級科技成果獎,包括國家科技進(jìn)步一等獎、中國科學(xué)院科技進(jìn)步特等獎、中國科學(xué)院杰出科技成就獎等。
研究室目前在職110 余人,其中研究員14人、博士生導(dǎo)師6人。
基礎(chǔ)部課題組介紹:
1.研究方向:從事新概念水下機(jī)器人、水下自主作業(yè)和水下超聲檢測方向的研究工作;
2.代表性項(xiàng)目:承擔(dān)包括國家重點(diǎn)研發(fā)計劃、國家自然科學(xué)基金等多項(xiàng)國家級研究項(xiàng)目,開展水下感知、水下自主作業(yè)、超聲檢測等方面的關(guān)鍵技術(shù)研究,同步推動項(xiàng)目論證和申請。
工作職責(zé):
負(fù)責(zé)水下機(jī)器人和水下作業(yè)系統(tǒng)軟件開發(fā)、調(diào)試與測試;參與項(xiàng)目實(shí)施與論證,掌握前沿發(fā)展,鼓勵參加學(xué)術(shù)交流。
需求專業(yè):
0811控制科學(xué)與工程
0812計算機(jī)科學(xué)與技術(shù)
0835軟件工程
等相關(guān)專業(yè)