水下機(jī)器人研究室介紹:
1.研究方向:主要從事水下機(jī)器人技術(shù)研究、水下機(jī)器人系統(tǒng)開發(fā)與工程應(yīng)用,是國(guó)內(nèi)最早開展水下機(jī)器人技術(shù)研發(fā),并以此為核心研究方向的專業(yè)水下機(jī)器人研發(fā)團(tuán)隊(duì)。研究方向包括遙控水下機(jī)器人、自主水下機(jī)器人、遙控水下機(jī)器人、收放系統(tǒng)和基礎(chǔ)理論研究、載人潛水器控制系統(tǒng)、自主海洋觀測(cè)技術(shù)、水下探測(cè)與作業(yè)技術(shù)等。
2.代表性項(xiàng)目:研制的水下機(jī)器人裝備面向救助打撈、海洋資源探測(cè)、深水油氣工程、海洋科學(xué)研究、海洋工程等應(yīng)用領(lǐng)域,目前已經(jīng)形成了包括遙控水下機(jī)器人、自主水下機(jī)器人、自主/ 遙控水下機(jī)器人、水下作業(yè)工具等系列實(shí)用的水下機(jī)器人技術(shù)裝備。
3.代表性獎(jiǎng)勵(lì):上世紀(jì)七十年代末至今,水下機(jī)器人研究室在水下機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域創(chuàng)造了多項(xiàng)全國(guó)第一,研究成果獲得多項(xiàng)國(guó)家級(jí)和省部級(jí)科技成果獎(jiǎng),包括國(guó)家科技進(jìn)步一等獎(jiǎng)、中國(guó)科學(xué)院科技進(jìn)步特等獎(jiǎng)、中國(guó)科學(xué)院杰出科技成就獎(jiǎng)等。
研究室目前在職110 余人,其中研究員14人、博士生導(dǎo)師6人。
載人深潛技術(shù)裝備部課題組介紹:
1.研究方向:載人潛水器控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)、研發(fā)與制造,同時(shí)承擔(dān)水工建筑物以及深海采礦機(jī)器人的設(shè)計(jì)與研發(fā);
2.代表性項(xiàng)目:承擔(dān)“蛟龍?zhí)枴?、“深海勇士”?hào)、“奮斗者”號(hào)載人潛水器控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與研發(fā),控制系統(tǒng)隨載人潛水器下潛千余次,性能穩(wěn)定可靠。
工作職責(zé):
負(fù)責(zé)在研及申請(qǐng)論證的水下機(jī)器人項(xiàng)目電控系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)、底層嵌入式開發(fā)、聯(lián)調(diào)測(cè)試和應(yīng)用工作。
需求專業(yè):
0811控制科學(xué)與工程
0809電子科學(xué)與技術(shù)
0808電氣工程
等相關(guān)專業(yè)
崗位要求:
1.相關(guān)經(jīng)驗(yàn):具有實(shí)際項(xiàng)目開發(fā)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先,具備系統(tǒng)級(jí)或部件級(jí)電控系統(tǒng)開發(fā)經(jīng)驗(yàn);
2.專業(yè)技能:具有電控系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)開發(fā)相關(guān)專業(yè)技能;熟練使用MATLAB/Simulink等模擬分析和數(shù)據(jù)分析軟件;熟練使用AUTOCAD等繪圖軟件以及電路板開發(fā)軟件;熟悉單片機(jī)電路設(shè)計(jì)、開發(fā)及調(diào)試,有C語言編程基礎(chǔ);
3.其他:熟練使用Office系列軟件,具有項(xiàng)目報(bào)告、學(xué)術(shù)論文撰寫經(jīng)驗(yàn);具備較強(qiáng)的英語讀寫能力,可熟練閱讀英文文獻(xiàn)及相關(guān)材料。