崗位職責(zé):
1.負(fù)責(zé)機(jī)器人的系統(tǒng)配置和選型,機(jī)器人系統(tǒng)的編程工作;
2.負(fù)責(zé)項(xiàng)目的電氣方案設(shè)計(jì),產(chǎn)品選型,圖紙?jiān)O(shè)計(jì),技術(shù)溝通,文檔編寫等;
3.配合機(jī)械等相關(guān)人員,進(jìn)行機(jī)器人系統(tǒng)的在線調(diào)試,聯(lián)動(dòng)調(diào)試完整系統(tǒng);
4.參與負(fù)責(zé)項(xiàng)目的安裝、調(diào)試試驗(yàn)、升級(jí)改造,技術(shù)支持服務(wù)等;
5.負(fù)責(zé)機(jī)器人現(xiàn)場(chǎng)安裝指導(dǎo)、協(xié)調(diào)推進(jìn)與進(jìn)度管理等;
6.上級(jí)安排的其他工作。
任職資格:
1.本科及以上學(xué)歷,自動(dòng)化、人工智能等相關(guān)專業(yè),3年以上工業(yè)機(jī)器人工程實(shí)踐經(jīng)驗(yàn),熟悉機(jī)器人集成項(xiàng)目的實(shí)施流程;
2.熟悉西門子、三菱、AB等PLC編程技術(shù),了解HMI等上位機(jī)組態(tài)編程;
3.精通PLC控制相關(guān)邏輯關(guān)系,熟練掌握伺服、步進(jìn)電機(jī)的運(yùn)用,熟悉變頻器、PLC控制系統(tǒng)硬件選型、組態(tài)軟件、現(xiàn)場(chǎng)總線、CAD繪圖等;
4.熟練掌握工業(yè)機(jī)器人的基本原理和編程技術(shù),熟悉FANUC、ABB、KUKA、傲博等機(jī)器人系統(tǒng)的編程調(diào)試/示教工作,熟練使用相關(guān)仿真軟件(如ROBOGUIDE,RobotStudio等);
5.熟悉機(jī)器人傳感器和執(zhí)行器的應(yīng)用與調(diào)試,具備機(jī)器人路徑規(guī)劃與控制能力;
6.熟悉機(jī)器人與PLC控制器相關(guān)通訊接口,包括modbus、 profibus、cc-link 、以太網(wǎng)等主流通訊協(xié)議;
7.精通機(jī)器人控制器,熟悉工業(yè)機(jī)器人集成選型,能獨(dú)立解決技術(shù)問(wèn)題并估算成本和時(shí)間;
8.有機(jī)器人搬運(yùn)、打磨、裝配、碼垛、視覺位置補(bǔ)償、力控等相關(guān)項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先。