工作內(nèi)容:
激光slam高精度建圖,對現(xiàn)有slam框架深度改造,提升配準(zhǔn)精度、擼棒性,激光、視覺、imu、rtk等多傳感器融合。
要求:
1.扎實(shí)的c++基礎(chǔ),熟練ros
2.扎實(shí)的slam相關(guān)數(shù)學(xué)基礎(chǔ)
3.熟悉激光slam框架 loam,lego-loam,lio-sam等
4.熟悉視覺slam框架 orbslam,vins-mono等
5.有能力根據(jù)論文公式復(fù)現(xiàn)slam相關(guān)算法
6.熟悉圖優(yōu)化工具,gtsam,g2o,ceres 等
職位福利:五險(xiǎn)一金、員工旅游、節(jié)日福利、不加班、定期團(tuán)建、周末雙休