崗位職責
1、參與人形機器人前沿的視覺、語言處理以及機器人技術的研究，探索這些領域的最新進展，并將其應用于實際問題解決之中。

2、負責算法設計與優(yōu)化，基于深度學習等技術開發(fā)高效準確的算法模型，用于圖像識別、語義理解和動作控制等方面；不斷調(diào)整改進現(xiàn)有方法以提高性能。

3、負責數(shù)據(jù)處理，負責收集整理大規(guī)模的數(shù)據(jù)集作為訓練材料；對原始數(shù)據(jù)進行預處理，確保其質(zhì)量滿足模型訓練需求。

4、負責系統(tǒng)集成，將不同模塊如視覺感知、自然語言處理及動作執(zhí)行等整合成一個完整的系統(tǒng)，實現(xiàn)端到端的功能應用。
5、跟蹤和評估最新研究進展，設計和維護數(shù)據(jù)、算法閉環(huán)框架。
6、協(xié)同研發(fā)團隊推動人形機器人的創(chuàng)新應用，形成工作影響力和價值。

職位要求
1. 計算機、人工智能、機器人相關專業(yè)博士。
2. 熟練掌握C++/ Python/PyTorch 等編程語言和深度學習框架，有較強的工程實現(xiàn)能力。
崗位要求：
1、熟悉機器人模仿學習、強化學習理論，有相關領域paper或?qū)嶋H落地經(jīng)驗；
2、有VLA（Vision Language Action Model）、VLM、LLM模型訓練的實際經(jīng)驗，熟悉DeepSpeed、FSDP、PyTorch等深度學習框架；
3、具有大語言模型、多模態(tài)大模型、生成式模型（diffusion policy）、世界模型等算法背景；
4、大模型部署有工作經(jīng)驗，熟悉視覺、運動控制相關算法；
5、有機器人領域VLA算法經(jīng)驗優(yōu)先。