任職要求:
1.了解無(wú)人機(jī)飛行力學(xué)、飛行器建模、 飛行控制理論和算法,有良好的控制或?qū)Ш嚼碚摶A(chǔ);
2. 熟悉飛控原理和控制導(dǎo)航算法,有apm、px4、autoquad等多旋翼飛控開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先;
3. 精通PID/ADRC等算法,Kalman/EKF/UK算法F等濾波算法
4. 熟悉C、C++等語(yǔ)言,熟悉waf,make命令
5. 有伺服電機(jī)控制的算法開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先
崗位職責(zé):
1. 負(fù)責(zé)無(wú)人機(jī)飛控和導(dǎo)航算法相關(guān)的模型分析、算法設(shè)計(jì)、功能開(kāi)發(fā)
2. 負(fù)責(zé)SDK實(shí)現(xiàn),能夠提供SDK給其他人員使用。
3. 負(fù)責(zé)飛控相關(guān)的新技術(shù)預(yù)研工作
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