崗位職責(zé):
1.機器人集成與開發(fā)
(1)負(fù)責(zé)機器人系統(tǒng)的集成與軟件開發(fā),包括通信接口、傳感器融合、運動控制和任務(wù)規(guī)劃等模塊的實現(xiàn)與優(yōu)化。
(2)設(shè)計并實現(xiàn)機器人與外部設(shè)備(如PLC、傳感器、相機等)的通信協(xié)議與接口。
2.應(yīng)用開發(fā)與優(yōu)化
(1)開發(fā)和部署機器人應(yīng)用程序,支持系列化產(chǎn)品自動化和智能化升級。
(2)根據(jù)項目需求,進行機器人功能定制化開發(fā)及現(xiàn)場調(diào)試。
3.測試與維護
(1)執(zhí)行機器人軟件的功能測試與性能調(diào)優(yōu),確保系統(tǒng)運行的穩(wěn)定性和可靠性。
(2)維護并升級現(xiàn)有的機器人應(yīng)用軟件,解決客戶反饋的問題。
4.技術(shù)支持與培訓(xùn)
(1)為客戶提供技術(shù)支持,包括機器人程序開發(fā)培訓(xùn)和操作指導(dǎo)。
(2)協(xié)助項目團隊完成現(xiàn)場問題分析和技術(shù)難題解決。
5.協(xié)同工作與文檔管理
(1)與機械、電氣工程師協(xié)作完成機器人整體方案的設(shè)計與實施。
(2)編寫技術(shù)文檔,包括開發(fā)說明、使用手冊、維護指南等。
任職要求:
1.學(xué)歷背景
本科及以上學(xué)歷,自動化、計算機、機器人、電子工程或相關(guān)專業(yè)。
2.技能要求
(1)熟練掌握一種或多種編程語言(如C++、Python、ST語言)。
(2)了解機器人運動學(xué)和動力學(xué),熟悉主流機器人控制系統(tǒng)(如ROS、KUKA、ABB、Fanuc等)。
(3)了解工業(yè)通信協(xié)議(如MODBUS、PROFINET、EtherCAT)。
3.經(jīng)驗要求
(1)有機器人應(yīng)用開發(fā)經(jīng)驗或工業(yè)自動化領(lǐng)域工作經(jīng)驗者優(yōu)先。
(2)有KEBA控制器平臺開發(fā)經(jīng)驗優(yōu)先;熟練使用KEBA開發(fā)環(huán)境及相應(yīng)開發(fā)語言,有良好的編程風(fēng)格
(3)熟悉生產(chǎn)線自動化流程與機器人系統(tǒng)集成項目實施者優(yōu)先。
4.綜合素質(zhì)
(1)具備優(yōu)秀的團隊協(xié)作能力和溝通能力,能夠與多學(xué)科團隊合作完成項目。
(2)具有快速學(xué)習(xí)和解決問題的能力,能適應(yīng)項目高強度和復(fù)雜環(huán)境需求。
(3)英語讀寫能力良好,能夠熟讀英文技術(shù)文檔。