更新于 2月28日

人形機(jī)器人關(guān)節(jié)模組工程師(關(guān)節(jié)模組方向)

2-4萬(wàn)
  • 深圳坪山區(qū)
  • 5-10年
  • 本科
  • 全職
  • 招10人

雇員點(diǎn)評(píng)標(biāo)簽

  • 同事很nice
  • 工作環(huán)境好
  • 人際關(guān)系好
  • 氛圍活躍
  • 團(tuán)隊(duì)執(zhí)行強(qiáng)
  • 實(shí)力大公司
  • 交通便利
  • 準(zhǔn)時(shí)發(fā)工資

職位描述

機(jī)器人設(shè)計(jì)機(jī)器人結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)協(xié)作機(jī)器人多足機(jī)器人輪足機(jī)器人
崗位職責(zé):
1.負(fù)責(zé)關(guān)節(jié)模組輕量化行星減速器設(shè)計(jì),出圖,齒形參數(shù)計(jì)算,齒形修形參數(shù)計(jì)算。
2.負(fù)載行星減速器特種連接結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),包括但不限于高強(qiáng)度粘接,高強(qiáng)度薄壁焊接。
3.負(fù)責(zé)精密齒形加工駐廠督產(chǎn),及時(shí)反饋齒輪加工問(wèn)題。
4.負(fù)載近極槽比高扭矩電機(jī)的繞組設(shè)計(jì)。
5.負(fù)責(zé)高扭矩電機(jī)的鐵芯設(shè)計(jì)。
6.負(fù)責(zé)高扭矩電機(jī)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),包含但不限于灌膠結(jié)構(gòu),散熱結(jié)構(gòu)等。
7.負(fù)責(zé)不同類型電機(jī)伺服驅(qū)動(dòng)及相關(guān)核心配件的研發(fā),電機(jī)控制算法的開(kāi)發(fā)與調(diào)試,伺服電機(jī)控制性能的優(yōu)化提升。
8.負(fù)責(zé)電機(jī)驅(qū)動(dòng)軟件架構(gòu)設(shè)計(jì),編碼實(shí)現(xiàn),單元測(cè)試,集成測(cè)試,功能測(cè)試等工作。
9.按照項(xiàng)目計(jì)劃和需求進(jìn)行開(kāi)發(fā)工作,確保開(kāi)發(fā)產(chǎn)品滿足設(shè)計(jì)要求,確保軟件程序的可靠性、穩(wěn)定性。
10.負(fù)責(zé)所承擔(dān)任務(wù)按照規(guī)定及時(shí)進(jìn)行文檔整理和歸檔,配合所在項(xiàng)目其他成員工作,確保整個(gè)進(jìn)度的完成。
11.負(fù)載動(dòng)力模組的減振降噪設(shè)計(jì)。
12.負(fù)責(zé)齒輪傳動(dòng)的NVH優(yōu)化及降噪修形設(shè)計(jì)。
任職資格:
1. 學(xué)歷及經(jīng)驗(yàn):
- 機(jī)械自動(dòng)化、機(jī)器人、電機(jī)、電氣或相關(guān)領(lǐng)域本科及以上學(xué)歷;
- 有工業(yè)/協(xié)作機(jī)器人控制算法開(kāi)發(fā)或相關(guān)行業(yè)經(jīng)驗(yàn)(5年以上優(yōu)先)。
2. 技術(shù)能力:
- 熟悉齒輪傳動(dòng)、電機(jī)驅(qū)動(dòng)、伺服驅(qū)動(dòng);
- 精通FOC,SVPWM,DCDC;
- 掌握通用機(jī)械二維、三維軟件及有限與分析軟件,電磁有限元;
- 具備基本的文獻(xiàn)閱讀能力。
3. 編程及工具:
- 二維/三維繪圖工具。
4. 個(gè)人能力:
- 具備良好的團(tuán)隊(duì)協(xié)作能力和技術(shù)攻關(guān)能力;
- 有較強(qiáng)的分析解決問(wèn)題能力,能夠快速應(yīng)對(duì)復(fù)雜系統(tǒng)開(kāi)發(fā)中的技術(shù)難點(diǎn);
- 立項(xiàng)能力,能夠撰寫(xiě)技術(shù)文檔和研究報(bào)告。
加分項(xiàng):
- 有工業(yè)/協(xié)作機(jī)器人控制系統(tǒng)開(kāi)發(fā)與量產(chǎn)落地經(jīng)驗(yàn)。
公司企業(yè)文化:“比學(xué)趕幫勝”;
公司人才理念:比亞迪堅(jiān)持以人為本的人力資源方針,尊重人,培養(yǎng)人,善待人,為員工建立一個(gè)公平、公正、公開(kāi)的工作和發(fā)展環(huán)境;
公司人才價(jià)值觀:競(jìng)爭(zhēng)、謙虛、吃苦、好學(xué)。

工作地點(diǎn)

廣東省深圳市坪山區(qū)比亞迪路3009號(hào)

職位發(fā)布者

鄭女士/HR

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比亞迪是一家致力于“用技術(shù)創(chuàng)新,滿足人們對(duì)美好生活的向往”的高新技術(shù)企業(yè)。比亞迪成立于1995年2月,經(jīng)過(guò)20多年的高速發(fā)展,已在全球設(shè)立30多個(gè)工業(yè)園,實(shí)現(xiàn)全球六大洲的戰(zhàn)略布局。比亞迪業(yè)務(wù)布局涵蓋電子、汽車、新能源和軌道交通等領(lǐng)域,并在這些領(lǐng)域發(fā)揮著舉足輕重的作用,從能源的獲取、存儲(chǔ),再到應(yīng)用,全方位構(gòu)建零排放的新能源整體解決方案。比亞迪是香港和深圳上市公司,營(yíng)業(yè)額和總市值均超過(guò)千億元。
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