人形機(jī)器人結(jié)構(gòu)工程師（機(jī)器人/及靈巧手整機(jī)方向）
崗位職責(zé)：
多足機(jī)器人結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)
1.負(fù)責(zé)輕量化高剛性桿件，多鉸鏈連桿機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)與優(yōu)化，包括連桿結(jié)構(gòu)的運(yùn)動死點(diǎn)分析、運(yùn)動平穩(wěn)性分析，壓力角分析等。
2.負(fù)責(zé)薄壁構(gòu)件、薄壁腔體、薄壁殼體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，包括加強(qiáng)筋設(shè)計(jì)、薄壁件的靜力學(xué)分析、加工可行性分析等。
3.負(fù)責(zé)通用五金結(jié)構(gòu)、散熱結(jié)構(gòu)、電機(jī)選型等工作。
4.負(fù)責(zé)機(jī)器人肢體參數(shù)測試、標(biāo)定，向上拉通系統(tǒng)對關(guān)節(jié)模組的動力學(xué)性能的需求，并給出參數(shù)化反饋。
5.負(fù)責(zé)腿域組件的研發(fā)與交付，腿部結(jié)構(gòu)件的輕量化、高剛度結(jié)構(gòu)件的設(shè)計(jì)。
6.負(fù)責(zé)高剛度關(guān)節(jié)旋轉(zhuǎn)軸系、耐沖擊限位機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)。
7.負(fù)責(zé)失效結(jié)構(gòu)的快速搶修、及腿足的防跌倒結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。
8.為機(jī)器人產(chǎn)品結(jié)構(gòu)開發(fā)提供系統(tǒng)解決方案。
9.支持多足機(jī)器人產(chǎn)品的調(diào)試、參數(shù)調(diào)優(yōu)。跟進(jìn)機(jī)器人調(diào)試環(huán)節(jié)，實(shí)時改善結(jié)構(gòu)問題。
10.負(fù)責(zé)足底耐磨結(jié)構(gòu)件的材料選型、材料磨損性能測試、耐磨結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。
11.負(fù)責(zé)足底耐磨性提升的持續(xù)性改善。
12.負(fù)責(zé)機(jī)器人摔倒、跌落等過程的動力學(xué)沖擊應(yīng)力仿真。
13.負(fù)責(zé)沖擊載荷作用下輕量化結(jié)構(gòu)件的塑性變形仿真，失效仿真。
14.負(fù)責(zé)關(guān)節(jié)運(yùn)動狀態(tài)的標(biāo)定，向上拉通系統(tǒng)對關(guān)節(jié)模組的動力學(xué)性能的需求，并給出參數(shù)化反饋。
15.負(fù)責(zé)單腿的步態(tài)、踏步力、踏步動態(tài)參數(shù)標(biāo)定。
任職資格：
1. 學(xué)歷及經(jīng)驗(yàn)：
- 機(jī)械自動化、機(jī)器人或相關(guān)領(lǐng)域本科及以上學(xué)歷；
- 有工業(yè)/協(xié)作機(jī)器人控制算法開發(fā)或相關(guān)行業(yè)經(jīng)驗(yàn)（5年以上優(yōu)先）。
2. 技術(shù)能力：
- 熟悉機(jī)械設(shè)計(jì)、機(jī)械原理；
- 精通常用零部件選型；
- 掌握通用機(jī)械二維、三維軟件及有限與分析軟件；
- 具備基本的文獻(xiàn)閱讀能力。
3. 編程及工具：
- 二維/三維繪圖工具。
4. 個人能力：
- 具備良好的團(tuán)隊(duì)協(xié)作能力和技術(shù)攻關(guān)能力；
- 有較強(qiáng)的分析解決問題能力，能夠快速應(yīng)對復(fù)雜系統(tǒng)開發(fā)中的技術(shù)難點(diǎn)；
- 立項(xiàng)能力，能夠撰寫技術(shù)文檔和研究報(bào)告。
加分項(xiàng)：
- 有工業(yè)/協(xié)作機(jī)器人控制系統(tǒng)開發(fā)與量產(chǎn)落地經(jīng)驗(yàn)。
公司企業(yè)文化：“比學(xué)趕幫勝”；
公司人才理念：比亞迪堅(jiān)持以人為本的人力資源方針，尊重人，培養(yǎng)人，善待人，為員工建立一個公平、公正、公開的工作和發(fā)展環(huán)境；