招聘：運(yùn)動(dòng)控制算法、感知算法、視覺(jué)算法、大模型算法
崗位職責(zé)：
1.開(kāi)發(fā)高階自動(dòng)駕駛規(guī)劃算法，包含算法原型開(kāi)發(fā)和交付落地；
2. 路徑搜索和優(yōu)化算法的開(kāi)發(fā)和工程應(yīng)用；
3. 速度規(guī)劃算法開(kāi)發(fā)和體感打磨優(yōu)化；
4. 橫縱耦合的高階軌跡規(guī)劃算法和落地；
5. 交互決策和復(fù)雜不確定場(chǎng)景的博弈算法。
任職要求：
1.碩士及以上學(xué)歷，計(jì)算機(jī)、自動(dòng)化、車輛工程、控制、數(shù)學(xué)等相關(guān)專業(yè)；
2.熟悉常見(jiàn)的路徑規(guī)劃、速度規(guī)劃和橫縱耦合軌跡規(guī)劃算法等；
3.熟悉常用的軌跡跟蹤控制算法（LQR、MPC等）、軌跡優(yōu)化算法（凸優(yōu)化、非線性優(yōu)化、iLQR）以及優(yōu)化求解器 ；
4.熟悉交互博弈的高階規(guī)劃算法、數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)的預(yù)測(cè)決策、時(shí)空聯(lián)合規(guī)劃算法等；
5. 熟練掌握C++/Python編程
6.熟悉典型機(jī)器學(xué)習(xí)算法并有應(yīng)用模型解決實(shí)際問(wèn)題的經(jīng)驗(yàn)；
7.熟悉監(jiān)督學(xué)習(xí)、半監(jiān)督學(xué)習(xí)或強(qiáng)化學(xué)習(xí)方法，熟悉CNN/RNN/Transformer等絡(luò)結(jié)構(gòu)和主流算法，掌握至少一種深度學(xué)習(xí)框架；
8.自我驅(qū)動(dòng)，能挑戰(zhàn)并善于解決難題，有良好的溝通和協(xié)作能力；