【崗位職責(zé)】
1、負(fù)責(zé)項目的Linux系統(tǒng)軟件架構(gòu)設(shè)計和軟件開發(fā)。
2、負(fù)責(zé)Linux系統(tǒng)外設(shè)驅(qū)動適配。
3、負(fù)責(zé)Linux內(nèi)核裁剪,移植驅(qū)動開發(fā)。
4、結(jié)合產(chǎn)品特性,對Linux系統(tǒng)優(yōu)化設(shè)計,提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性和實時性。
5、配合系統(tǒng)應(yīng)用,分析系統(tǒng)層面的Bug并解決問題。
6、配合硬件工程師測試硬件電路和外設(shè)。
7、負(fù)責(zé)編寫軟件設(shè)計文件,參與技術(shù)方案的評估。
【招聘要求】
1、本科及以上學(xué)歷,5年以上Linux系統(tǒng)開發(fā)經(jīng)驗,電子、計算機(jī)、通信類相關(guān)專業(yè)。
2、熟練掌握C++編程語言,熟悉Linux腳本,良好的代碼風(fēng)格規(guī)范。
3、熟悉ARM平臺Linux系統(tǒng)ROS環(huán)境的搭建、第三方庫代碼移植。
4、熟悉ARM平臺系統(tǒng)外設(shè)驅(qū)動適配,如WIFI\Camera\Lidar等傳感器外設(shè)。
5、熟悉Linux系統(tǒng)下Ethernet、USB、I2C、串口和總線的驅(qū)動開發(fā)。
6、熟悉Linux系統(tǒng)多進(jìn)程和多線程編程。
7、熟悉Linux實時補(bǔ)丁,有系統(tǒng)實時性優(yōu)化經(jīng)驗。
8、熟悉Linux常用調(diào)試工具,能夠定位抓取故障問題并分析。
9、責(zé)任心強(qiáng),具有良好的溝通和協(xié)作能力。
10、有汽車、低速無人車行業(yè)開發(fā)經(jīng)驗優(yōu)先。
11、有Linux系統(tǒng)文件制作、操作系統(tǒng)移植、Ubantu系統(tǒng)移植的經(jīng)驗優(yōu)先。
公司企業(yè)文化:“比學(xué)趕幫超”;
公司人才理念:比亞迪堅持以人為本的人力資源方針,尊重人,培養(yǎng)人,善待人,為員工建立一個公平、公正、公開的工作和發(fā)展環(huán)境;
公司人才價值觀:競爭、謙虛、吃苦、好學(xué)。