崗位職責：
1. 結(jié)構(gòu)化/非結(jié)構(gòu)化全場景自動駕駛解決方案中決策規(guī)劃算法開發(fā)與驗證。
2. 支持主線研發(fā)和量產(chǎn)高速/城區(qū)NOA項目決策規(guī)劃算法交付任務(wù)，提升用戶體驗。
3. 決策規(guī)劃算法架構(gòu)設(shè)計與實現(xiàn)，工程軟件規(guī)范化與質(zhì)量效率提升。
4. 高效自動化算法開發(fā)迭代工具設(shè)計與實現(xiàn) ，高準確性算法評測系統(tǒng)搭建
任職要求：
1、對自動駕駛具有較高的熱情，愿意投入其中。
2、計算機、自動化、機器人等相關(guān)專業(yè)的本科及以上學(xué)歷，或者有相關(guān)方面的實際工作經(jīng)驗。
3、對以下至少一個方面有實際經(jīng)驗：機器人或無人車的運動規(guī)劃和控制（包括但不限于圖搜索、軌跡規(guī)劃/優(yōu)化、不確定性下的規(guī)劃）、自動規(guī)劃（PDDL/POMDP）、強化學(xué)習。
4、 熟悉Linux系統(tǒng)，良好的C/C++編程基礎(chǔ)，熟悉數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)、常見算法。
5、掌握優(yōu)化(QP、SQP)、采樣、搜索等常用的規(guī)劃算法，掌握搜索、采樣、決策樹、POMDP等決策算法.熟悉常見的機器學(xué)習算法.如CNN、RNN、LSTM等，有常見場景決策算法的開發(fā)經(jīng)驗。
6、有ROS、無人車、機器人項目經(jīng)驗優(yōu)先