崗位職責(zé):
1. 負(fù)責(zé)視覺設(shè)備選型,相關(guān)算法調(diào)研、對比分析與總結(jié);
2. 負(fù)責(zé)多目標(biāo)識別、跟蹤算法優(yōu)化、動靜態(tài)目標(biāo)測距、空間定位算法開發(fā)與實(shí)現(xiàn);
3. 負(fù)責(zé)Camera、Radar、Lidar等多傳感器融合標(biāo)定,復(fù)雜場景遠(yuǎn)視距目標(biāo)識別與定位算法開發(fā)、調(diào)試;
4. 負(fù)責(zé)視覺算法相關(guān)軟件框架、數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)優(yōu)化;負(fù)責(zé)算法效率優(yōu)化;確保算法在嵌入平臺上高效運(yùn)行;
5. 針對場景應(yīng)用,負(fù)責(zé)算法功能調(diào)試與性能優(yōu)化,實(shí)現(xiàn)算法的產(chǎn)品化落地,以及項(xiàng)目開發(fā)過程文檔的撰寫和總結(jié)等。
1. 熟練掌握C/C++、python語言編程,對數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)和算法設(shè)計(jì)有較為深刻的理解;
2. 有扎實(shí)的計(jì)算機(jī)視覺、深度學(xué)習(xí)基礎(chǔ),熟練使用tensorflow或Pytorch等深度學(xué)習(xí)框架,有雷達(dá)、圖像視覺融合識別定位算法產(chǎn)品化落地經(jīng)驗(yàn)優(yōu)先;
3. 熟悉Camera(單目、雙目)、Radar、Lidar等傳感器特性,有多傳感器數(shù)據(jù)融合動態(tài)小目標(biāo)融合跟蹤、識別和障礙物檢測經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先;
4. 有算法、代碼優(yōu)化相關(guān)經(jīng)驗(yàn);有算法在嵌入式設(shè)備上的遷移、優(yōu)化相關(guān)經(jīng)驗(yàn);
5. 具有扎實(shí)的工程實(shí)現(xiàn)能力,溝通交流能力強(qiáng),具有良好的團(tuán)隊(duì)合作精神,工作積極主動;
6. 有強(qiáng)烈的責(zé)任心,良好的溝通能力,良好的團(tuán)隊(duì)合作精神。
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