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軟件開發(fā)工程師(Linux平臺)

1.5-2.5萬
  • 北京通州區(qū)
  • 3-5年
  • 本科
  • 全職
  • 招2人

職位描述

C#Linux開發(fā)
C++CLinux開發(fā)/部署經(jīng)驗
崗位職責(zé):
1. 負(fù)責(zé)機器人中控軟件的設(shè)計與實現(xiàn),機器人系統(tǒng)集成和協(xié)議接入。
2. 編寫高質(zhì)量代碼,執(zhí)行模塊測試,撰寫技術(shù)文檔,根據(jù)反饋持續(xù)優(yōu)化。
3. 確保項目高質(zhì)量按時交付,確保軟件開發(fā)符合行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)和安全規(guī)定。
4. 完成上級安排的其他技術(shù)相關(guān)任務(wù)。
技能要求:
1. 本科及以上學(xué)歷,計算機相關(guān)教育背景。
2. 三年以上的C++開發(fā)經(jīng)驗。
3. 精通設(shè)計模式、數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu),熟悉軟件設(shè)計原則。
4. 熟練掌握Linux環(huán)境下的軟件開發(fā),包括標(biāo)準(zhǔn)庫、cmake、Shell腳本,具備IPC和網(wǎng)絡(luò)編程技能。
5. 熟悉UDP/TCP等常用通訊方式,以及XML、Json序列化方式。
6. 具有良好的代碼風(fēng)格,具備良好的問題診斷能力,具有g(shù)it相關(guān)使用經(jīng)驗。
7. 具有Python/ROS/DDS開發(fā)經(jīng)驗者優(yōu)先。熟悉功能安全標(biāo)準(zhǔn)者優(yōu)先。
8. 自我驅(qū)動力強,結(jié)果導(dǎo)向,能夠在快節(jié)奏環(huán)境中承受工作壓力。
有以下經(jīng)驗者優(yōu)先:
·熟悉ROS/ROS2的優(yōu)化與應(yīng)用,具有基于ROS的系統(tǒng)設(shè)計和系統(tǒng)集成經(jīng)驗;
·熟悉CAN、RS232和RS485等通用工業(yè)總線及相關(guān)的編程;熟悉RTOS實時操作系統(tǒng)原理及相關(guān)編程。

工作地點

聯(lián)東U谷北二區(qū)20B

職位發(fā)布者

龔女士/人事

三日內(nèi)活躍
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公司Logo北京凌天智能裝備集團股份有限公司
北京凌天智能裝備集團股份有限公司創(chuàng)建于2003年,以讓生產(chǎn)更加安全為使命,立志成為受人尊敬的安全裝備研發(fā)企業(yè)??偛课挥谥嘘P(guān)村高科技園區(qū)金橋產(chǎn)業(yè)基地,注冊資金2000萬元。我司擁有自主的研發(fā)與技術(shù)推廣能力。坐落于北京市經(jīng)濟開發(fā)區(qū)的3層研發(fā)大樓占地1500平米,中試大樓1800平米,已經(jīng)使用的三期總部大樓近3000平米。我們創(chuàng)新的技術(shù)、服務(wù)和系統(tǒng)致力于消防救援、特種安全裝備、環(huán)保裝備、安監(jiān)執(zhí)法裝備、煤礦安全裝備等多個領(lǐng)域,涉及排爆機器人、滅火機器人、多旋翼無人機、防爆執(zhí)法記錄儀、靜音電鉆、穿墻雷達、雷達生命探測儀、音頻生命探測儀、視頻生命探測儀、頭盔式熱像儀、排爆機械手、消防破拆設(shè)備、偵檢設(shè)備、救生設(shè)備、照明設(shè)備、反恐機器人、煤礦瓦斯治理、通風(fēng)安全檢測、礦井防滅火、礦山救護、礦用校驗檢定等十幾個大類的研發(fā),特別是在安檢排爆、消防偵檢、充電式破拆工具、煤礦瓦斯治理、安監(jiān)執(zhí)法裝備等技術(shù)領(lǐng)域,我司有特殊優(yōu)勢。市場覆蓋安監(jiān)局、礦山企業(yè)、消防部隊、礦山救援隊、民政救災(zāi)、地震救援系統(tǒng)、國防系統(tǒng)、鐵路系統(tǒng)、石油系統(tǒng)等多個領(lǐng)域。多個產(chǎn)品已出口到國外市場。北京凌天是中國刑事科學(xué)協(xié)會、中國安全產(chǎn)業(yè)協(xié)會、中國安全防范協(xié)會、北京市安全防范協(xié)會、中國職業(yè)健康協(xié)會、應(yīng)急救援協(xié)會、全國安全防范報警系統(tǒng)標(biāo)準(zhǔn)化技術(shù)委員會(SAC/TC100)常務(wù)理事或理事、委員單位,中國消防行業(yè)協(xié)會、中國煤炭物流協(xié)會理事單位,煤炭工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)委員會氣體分委員會成員單位,承擔(dān)了多項公安部消防局、國家安監(jiān)總局科研項目,部分項目已結(jié)題投產(chǎn),液壓鏈條鋸被安監(jiān)總局列入2010年度安全生產(chǎn)關(guān)鍵技術(shù)重點科技項目。截止2015年4月11日,公司擁有20項公安部特種警用裝備質(zhì)量監(jiān)督檢驗中心(公安部安全與警用電子產(chǎn)品質(zhì)量檢測中心)證書17項國家消防裝備質(zhì)量監(jiān)督檢驗中心證書103項煤礦安全標(biāo)志證書(MA)9項化工防爆認(rèn)證4項CE認(rèn)證45項專利證書6項軟件著作權(quán)證書安監(jiān)執(zhí)法裝備生產(chǎn)占有率處于行業(yè)先進地位。每年新推出的產(chǎn)品以30%遞增。
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