400-885-9898
更新于 10月31日
智聯(lián)APPAPP
舉報(bào)

無人系統(tǒng)仿真工程師

1.7-2.5萬
  • 徐州賈汪區(qū)
  • 3-5年
  • 碩士
  • 全職
  • 招1人

雇員點(diǎn)評標(biāo)簽

  • 工作環(huán)境好
  • 同事很nice
  • 人際關(guān)系好
  • 團(tuán)隊(duì)執(zhí)行強(qiáng)
  • 氛圍活躍
  • 交通便利

職位描述

無人駕駛仿真
1.分析國內(nèi)外無人駕駛主流測試策略，規(guī)劃并實(shí)現(xiàn)無人礦山驗(yàn)證體系；
2.研究先進(jìn)的場景仿真技術(shù)，構(gòu)建無人礦山自動駕駛仿真場景庫、仿真測試框架、測試評價(jià)系統(tǒng)；
3.根據(jù)無人礦山系統(tǒng)具體的功能需求，進(jìn)行仿真系統(tǒng)相關(guān)功能的設(shè)計(jì)和開發(fā)工作，完成業(yè)務(wù)建模、系統(tǒng)建模；
4.完成無人礦山系統(tǒng)作業(yè)流程仿真，實(shí)現(xiàn)自動調(diào)度算法、路徑規(guī)劃等算法的仿真；
5.為感知、規(guī)劃、控制等模塊開發(fā)仿真測試接口，配合無人卡車決策、控制、感知等模塊，實(shí)現(xiàn)自動駕駛閉環(huán)仿真；
6.通過物理引擎對自動駕駛仿真結(jié)果進(jìn)行評估。

1.碩士及以上學(xué)歷；
2.有過無人車輛研發(fā)仿真系統(tǒng)場景搭建和測試經(jīng)驗(yàn)；
3.大型初創(chuàng)公司開發(fā)過礦山場景的優(yōu)先。

1.熟悉常用無人系統(tǒng)仿真開發(fā)軟件：carsim、trucksim、prescan、unity、carla等；
2.熟練障礙物車輛動力學(xué)模型，掌握車輛仿真模型的搭建和測試；
3.熟練掌握三維虛擬仿真環(huán)境的制作方法，掌握激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)、攝像頭等傳感器在虛擬環(huán)境中的實(shí)現(xiàn)。

工作地點(diǎn)

徐州徐工礦業(yè)機(jī)械有限公司徐工礦機(jī)

職位發(fā)布者

王先生/人力資源

昨日活躍
立即溝通
公司Logo徐工集團(tuán)
徐工集團(tuán)前身為1943年創(chuàng)建的華興鐵工廠，1989年組建成立國內(nèi)行業(yè)首家集團(tuán)公司，是中國工程機(jī)械產(chǎn)業(yè)奠基者、開創(chuàng)者和引領(lǐng)者，是工程機(jī)械行業(yè)具有全球競爭力、影響力的千億級龍頭企業(yè)。公司主要指標(biāo)始終穩(wěn)居中國工程機(jī)械行業(yè)第1位，連續(xù)三年位列世界工程機(jī)械行業(yè)第3位，連續(xù)四年位列“世界品牌500強(qiáng)”。公司業(yè)務(wù)范圍包括工程機(jī)械、礦山機(jī)械、農(nóng)業(yè)機(jī)械、環(huán)衛(wèi)機(jī)械、應(yīng)急救援裝備和商用汽車、現(xiàn)代服務(wù)業(yè)等，產(chǎn)品遠(yuǎn)銷190多個(gè)國家和地區(qū)，覆蓋“一帶一路”沿線95%以上的國家和地區(qū)，年出口總額和海外收入持續(xù)居中國行業(yè)第一。
公司主頁