職責(zé)描述:
● 參與過(guò)設(shè)計(jì)和開(kāi)發(fā)自動(dòng)駕駛車輛的控制算法,包括但不限于路徑規(guī)劃、路徑跟蹤、速度控制等。
● 參與模型預(yù)測(cè)控制(MPC)、PID控制、滑??刂频燃夹g(shù)的研發(fā)和應(yīng)用。
● 開(kāi)發(fā)和維護(hù)仿真環(huán)境,測(cè)試和驗(yàn)證控制算法的性能。
● 與傳感器融合團(tuán)隊(duì)合作,實(shí)現(xiàn)高精度環(huán)境感知和定位。
● 分析車輛動(dòng)態(tài)行為,調(diào)整控制策略以適應(yīng)不同駕駛場(chǎng)景。
● 撰寫技術(shù)文檔,分享研發(fā)成果和項(xiàng)目進(jìn)展。
任職要求:
● 精通模型預(yù)測(cè)控制(MPC)、PID控制等控制技術(shù)。
● 熟悉非線性控制系統(tǒng)分析與設(shè)計(jì)。
● 熟練使用MATLAB/Simulink、C/C++、Python等工具進(jìn)行建模和仿真。
● 熟悉自駕駛系統(tǒng)其它模塊(感知/定位/規(guī)劃)。
必須項(xiàng):
參與過(guò)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的實(shí)際部署。
熟悉apollo軟件架構(gòu),參與過(guò)基于apollo的自動(dòng)駕駛軟件開(kāi)發(fā)