崗位職責(zé):
1、負(fù)責(zé)足式機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)控制算法的開發(fā)、調(diào)試和測試;
2、輔助參與產(chǎn)品的規(guī)劃設(shè)計(jì),給機(jī)械、硬件動(dòng)力組提出設(shè)計(jì)意見;
3、密切跟蹤業(yè)界技術(shù)新進(jìn)展并快速吸收;
4、機(jī)器人相關(guān)開發(fā)、測試用程序的編寫。
任職需求:
1、自動(dòng)化,機(jī)器人,計(jì)算機(jī)等相關(guān)專業(yè)碩士以上學(xué)歷;
2、深入理解相關(guān)理論知識(shí): 反饋控制系統(tǒng)(經(jīng)典控制,魯棒,自適應(yīng)和容錯(cuò)控制等),狀態(tài)估計(jì)等;
3、對(duì)足式機(jī)器人系統(tǒng)開發(fā)和應(yīng)用具有強(qiáng)烈的熱情,具有在任務(wù)和時(shí)間壓力下解決問題的能力;
4、2年以上機(jī)器人、多旋翼、固定翼無人機(jī)、吊艙控制算法開發(fā),調(diào)試以及系統(tǒng)集成經(jīng)驗(yàn)優(yōu)先;
5、熟悉各類慣性導(dǎo)航相關(guān)傳感器元件;
6、熟悉Pixhawk(PX4),APM,openpliot。
職位福利:五險(xiǎn)一金、年底雙薪、交通補(bǔ)助、餐補(bǔ)、通訊補(bǔ)助、帶薪年假、定期體檢